Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
11.5.8
Krafterfassung
Im Allgemeinen ist eine Kraftrückführung immer proportional zu einer Be‐
schleunigungsrückführung. Wenn der Kraftistwert verfügbar ist (Drucksenso‐
ren bzw. Kraftsensor vorhanden), ist der Einsatz der Kraftrückführung vorzu‐
ziehen. Bei entspr. Qualität des Geberistwertes kann auch (alternativ) die Be‐
schleunigungsrückführung eingesetzt werden.
Es bietet sich an den K
und die Rückführung abwechselnd anzupassen, da‐
V
mit die Grenze der Verstärkung erreicht werden kann. Welche Grenze für die
jeweilige Applikation sinnvoll ist, kann hier nicht angegeben werden.
Bei asynchronen SSI-Gebern ist die Beschleunigung in den meis‐
ten Fällen ungeeignet für eine Zustandsrückführung. Somit bietet
sich im Falle einer Kraftmessung der Kraftistwert an.
Abb. 11-22:
Dialog Lageregler erweitert - Zustandsrückführung
Zuerst sollten die Zylinderflächen eingegeben werden. Dies erfolgt üblicher‐
weise mit den jeweiligen Durchmessern oder direkt über die Flächen
(S-0-0820 und S-0-0821). Mit den Buttons zur Umrechnung können die Wer‐
te-Paare ineinander umgerechnet werden.
Bosch Rexroth AG
477/487
Inbetriebnahme
Werbung
Inhaltsverzeichnis
