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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abstandsüberwachung der Refe‐
renzmarkensignale
Einstellungen für angeschlossene
Allgemeine Festlegungen für an‐
triebsgeführtes Referenzieren
Abb. 5-13:
Wirkungsweise des Parameters S‑0‑0299 am Beispiel des Referenz‐
schaltersignals
Der Lageabstand der Referenzmarkensignale wird während des Referenzier‐
vorgangs überwacht. Der zu erwartende Lageabstand wird vom Regelgerät,
abhängig von der Art des jeweils verwendeten Gebers und dem Wert von
"P‑0‑0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke", ermittelt.
Dadurch kann erkannt werden:
●
Parameterwerte für Referenzmarkenauswertung sind korrekt gesetzt
- oder -
●
Referenzmarkensignale werden korrekt eingelesen
Der Parameter P‑0‑0153 bezieht sich auf den zu referenzieren‐
den
Referenzfahr-Parameter".
Inbetriebnahmehinweise
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Maßbezugs"
Die erforderlichen Einstellungen bezüglich der verwendeten Geber müssen
Geber
erfolgt sein, damit das Herstellen des Maßbezugs möglich ist.
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Systemen,
Auflösung"
In "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" sind grundsätzliche Festlegungen zur
Geberauswahl und zur Nutzung von achsseitigen Zusatzeinrichtungen zu
treffen:
●
Aktivierung/Deaktivierung der Referenzmarkenauswertung
→ Hier wird ausgewählt, ob der Bezugspunkt durch eine Geberreferenz‐
marke festgelegt wird (wählbar bei antriebsgeführtem Referenzieren,
automatisch aktiv bei NC-geführtem Referenzieren).
●
Festlegungen zur Nutzung einer achsseitigen Zusatzeinrichtung für die
Bezugspunkt-Identifikation:
–
Referenzschalter
- oder -
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Geber
entsprechend
der
"Allgemeines zum Herstellen des
"Grundlegende Angaben zu Mess-
Bosch Rexroth AG
203/487
Festlegung
in
"S‑0‑0147,
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