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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
8.4.3
Antrieb Halt mit Funktionspaket DFE
8.4.4
Antrieb Halt mit Funktionspaket CL
Schnell-Halt in Lageregelung
Schnell-Halt in Geschwindigkeits‐
regelung
Im Falle der Pumpenregelung erfolgt kein Stillsetzen des Antriebs, sondern
werden spezielle Sollwerte für Schwenkwinkel und Druck wirksam:
●
Schwenkwinkel
Reglerfreigabe)"
●
Druck: "P‑0‑2975Druck-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)"
Die Quittierung Antrieb Halt erfolgt sofort.
Die Stillsetzung erfolgt mit definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Antrieb Halt wird als Schnellhalt in Lageregelung ohne Geschwindigkeitsreg‐
ler durchgeführt. Die Regelungsart Lage wird aktiviert, wenn eine der Be‐
triebsarten (S‑0‑0032...) mit Lageregelung definiert ist (inkl. interne SPS-Be‐
triebsarten). Ansonsten ist die Regelungsart Geschwindigkeit aktiv.
Bei Lageregelung erfolgt das Stillsetzen unter Verwendung der Verzögerung
in "S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" und des Rucks in "S‑0‑0349, Ruck-
Grenzwert bipolar".
Ist der Inhalt von "S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" gleich "0",
erfolgt
ein
Beschleunigungs-Grenzwert bipolar".
Wenn die ablösende Regelung (siehe "Ablösende Regelung") ak‐
tiviert ist, erfolgt eine Drehmoment-/ Kraftbegrenzung (Minimum
von S‑0‑0092 und S‑0‑0082 bzw. S‑0‑0092 und S‑0‑0083).
Wird der Antrieb-Halt aus einer Betriebsart mit Lagesollwert Verzögerung ge‐
startet, dann wird auch bei Antrieb-Halt die Verzögerung aktiviert. Der Lage‐
sollwert kann nach dem Feininterpolator um maximal 32 Lageakte verzögert
werden, bevor er in den Lageregler eingespeist wird. Dies ermöglicht eine
Masterachse synchron mit der angesteuerten Slave-Achse zu regeln. Die An‐
zahl der Lageakte wird mit dem Lagesollwert Verzögerung (P‑0‑0456) einge‐
stellt. Der unverzögerte Lagesollwert Generator (P‑0‑0457) wird in einen
Ringspeicher eingetragen, der verzögerte Lagesollwert wird dann in den La‐
gesollwert Regler (P‑0‑0434) übernommen.
Das lagegeregelte Stillsetzen wird mit schleppfehlerbehafteter Lageregelung
durchgeführt, falls zuvor eine Betriebsart aktiv war, die ebenfalls schleppfeh‐
lerbehaftete Lageregelung beinhaltet. Falls nicht, wird die Funktion mit
schleppfehlerfreier Lageregelung durchgeführt.
Die Modellüberwachung ist aktiv (siehe Lageregelung).
Wenn die Regelungsart Geschwindigkeit gewählt ist, erfolgt die Stillsetzung
in Geschwindigkeitsregelung unter Verwendung des Wertes im Parameter
"S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" und des Rucks in "S‑0‑0349, Ruck-
Grenzwert bipolar".
Ist der Inhalt von "S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" gleich "0",
erfolgt
ein
Beschleunigungs-Grenzwert bipolar".
Wenn die ablösende Regelung (siehe "Ablösende Regelung") ak‐
tiviert ist, erfolgt eine Drehmoment-/ Kraftbegrenzung (Minimum
von S‑0‑0092 und S‑0‑0082 bzw. S‑0‑0092 und S‑0‑0083).
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"P‑0‑2976Schwenkwinkel-Sollwert
Abbremsen
über
den
Abbremsen
über
den
(ohne
Wert
in"S‑0‑0138,
Wert
in
"S‑0‑0138,
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