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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Connect
Request
Response
Connect
Ping
Exception
Busy
ReadEverything
ReadOnlyData
ReadDescription
ReadDataStatus
WriteData
WriteDataBits
Nameplate
Tab. 10-8:
Unterstützte S/IP-Dienste des IndraDrive
Aufbau:
Über den Connect-Dienst verbindet sich der Client mit dem Antrieb. Dazu
wird der MessageType "63" gesendet. Außerdem werden in diesem Tele‐
gramm die sog. Busy-Timeout und Lease-Timeout Zeiten vom Client vorge‐
schlagen.
●
Busy-Timeout: Gibt an, wie viel Zeit verstreichen darf, bis ein Antwortte‐
legramm auf eine Anfrage empfangen wird.
●
Lease-Timeout: Gibt an, nach welcher Zeit der Antrieb die Verbindung
automatisch schließt, falls keine neuen Anfragen eintreffen
Außerdem wird angegeben, welche Protokollversion von S/IP zur Kommuni‐
kation verwendet wird. Der Antrieb unterstützt die Spezifikation 1.0, dement‐
sprechend ist im Feld "Version" der Wert "1" zu übergeben.
Abb. 10-4:
Darstellung eines Connect-Requests
Die Connect-Response wird als Antwort auf einen Connect-Request gesen‐
det, wenn die Verbindung erfolgreich aufgebaut werden konnte. Der Dienst
wird mit der Dienstnummer "64" identifiziert und liefert Informationen über die
Verbindung:
●
Welche Busy-Timeout wird tatsächlich verwendet
●
Welche Lease-Timeout wird tatsächlich verwendet
●
Welche Protokollversion wird tatsächlich verwendet
●
Ein Array aller unterstützter Dienste (Requests) des Antriebs
Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
63
64
65
66
-
67
-
68
69
70
71
72
73
74
87
88
83
84
85
86
89
90
453/487
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