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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
4.10.3
Ethernet over VARAN
Funktionsbeschreibung
Allgemeines
Bei „EtherNET over VARAN" (EoV) werden Standard-Ethernet-Telegramme
über den „Foreign Package"-Mechanismus zum Antrieb getunnelt. Damit
kann dann über Standard Ethernet auf den Antrieb zugegriffen werden.
Protokollumschaltung
Ein besonderes Problem stellt die Erstinbetriebnahme mit Multi-Ethernet-Ge‐
räten ohne Bedienteil oder VARAN-Master dar. Ist bei diesen Geräten das
„falsche" Protokoll eingestellt, so ist kein Betrieb möglich und ggfs. nicht ein‐
mal die Kommunikation mit IndraWorks zur Einstellung des richtigen Proto‐
kolls. Über IndraWorks ist allerdings eine Umschaltung des Antriebsproto‐
kolls auf „Standard Ethernet" möglich. Die Umschaltung ist nach dem Starten
des Antriebs möglich, bis ein VARAN-Master an den Antrieb angeschlossen
wurde.
Für die Umschaltung ist das Engineerung-Tool Indraworks-Ds anzuschließen
und „EtherCAT/VARAN Deaktivierung" zu betätigen. Dazu folgender Dialog:
Abb. 4-57:
Dialog Verbindungsauswahl
Beteiligte Parameter
●
S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-Adresse
●
S‑0‑1021, FKM Engineering über IP: Netzwerkmaske
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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