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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
●
Bit 1 = 1 für das Grundpaket "Closed-Loop"
●
Bit 4 = 1 für das Erweiterungspaket "Servofunktion"
●
Bit 19 = 1 für Achsregler muss gesetzt sein
Somit: P‑0‑2003 = 0x80012 setzen.
Die Einstellungen im Parameter P‑0‑2003 werden beim nächsten Booten in
den P‑0‑2004 übernommen. Nur beim Booten werden auch die gewählten
Funktionspakete aktiviert.
Folgende Grafik zeigt das Zusammenwirken der an der Funktionspaketfrei‐
schaltung beteiligten Parameter.
Abb. 1-3:
Zusammenwirken der Parameter für Funktionspaketauswahl
Bei jeder Änderung der Funktionspaketauswahl wird der aktuelle Betriebstun‐
denzählerstand im Parameter "P‑0‑2002, Betriebsstunden des Steuerteils bei
Änderung der Fktspakete" abgelegt. Damit wird die Funktionspaketänderung
protokolliert.
Solange die Werte von P‑0‑2003 und P‑0‑2004 unterschiedlich sind, kann
nicht in OM geschaltet werden. Das Umschaltkommando wird mit Komman‐
dofehler „C0299 Konfiguration geändert. Neustart" beendet.
Folgende Tabelle zeigt die z. Zt. möglichen Kombinationen für die Eingabe in
den Parameter "P‑0‑2003, Auswahl der Funktionspakete". Die Nutzbarkeit
der jeweiligen Kombination hängt von der verfügbaren Hardwareausführung
ab.
Für HydraulicDrive:
Grundpaket/Erweiterungspaket(e)
Open-Loop-Pakete
Reserviert
p/Q (p_Q)
Pumpenregelung (DFE)
Achsregler Open-Loop (AXR)
Achsregler Open-Loop (AXR) + IndraMotion MLD (ML)
Closed-Loop-Pakete
Achsregler Closed-Loop (AXR)
Achsregler Closed-Loop (AXR) + IndraMotion MLD (ML)
Achsregler Closed-Loop (AXR) + Servofunktion (SRV)
Reserviert
Bosch Rexroth AG
27/487
Systemübersicht
Inhalt
von
P‑0‑2003
0x0001 0001
0x0002 0001
0x0004 0001
0x0008 0001
0x0008 0201
0x0008 0002
0x0008 0202
0x0008 0012
0x0008 0022
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