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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Diagnose und Status
PHY-LEDs am Gehäuse
STATUS-LED am Gehäuse
Zur Diagnose des aktuellen Antriebsstatus bei der Verwendung von „Servo‐
drive profile over VARAN" stehen mehrere LEDs am Gehäuse des Hydraulic‐
Drive-Regelgeräts zur Verfügung. Über diese kann der aktuelle Zustand des
Antriebs diagnostiziert werden.
Zur Diagnose der physikalischen VARAN-Verbindung dienen die PHY-LEDs
am HydraulicDrive-Gehäuse (L1, S1). Die grüne Link-LED meldet, ob das
VARAN-Kabel am HydraulicDrive angeschlossen wurde. Die gelbe Activity-
LED meldet Datenübertragung von/zum HydraulicDrive-Regelgerät.
Zur Diagnose der VARAN-Kommunikation dient die 2-farbige STATUS-LED
am HydraulicDrive-Regelgerät (S3). Die Blinkcodes werden nach „CANopen
Draft 303-Part 3 – Indicator Specification" angesteuert. Die verwendeten
Blinkcodes sind in der nachfolgenden Tabelle angegeben.
Bosch Rexroth AG
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Führungskommunikation
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