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Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
Zustandsklassen
Merkmale
Beteiligte Parameter
Zustandsklassen-Parameter
Siehe
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
Im Antrieb werden die Zustände Fehler, Warnungen und Meldungen unter‐
schieden (Zustandsklassen).
Es gibt im Antrieb Parameter
●
mit direktem Bezug zum Status des Ablaufs verschiedener Funktionen
(feste Statusanzeigen)
●
zur Steuerung der Antriebsfunktionen (Steuerparameter)
Kurzbeschreibung
Im Antrieb werden 3 verschiedene Zustände (Fehler, Warnungen und Mel‐
dungen) unterschieden, für die es Statusinformationen gibt. Zur Bereitstel‐
lung der Statusinformationen gibt es sogenannte Zustandsklassen-Parameter
(S‑0‑0011, S‑0‑0012, S‑0‑0013), in denen die jeweiligen Statusbits enthalten
sind.
Zusätzlich zu diesen Zustandsklassen-Parametern sind im Statuswort des
Feldbusses (z. B. S‑0‑0135 bei sercos) Änderungsbits enthalten, die Ände‐
rungen in einem der o.g. Zustandsklassen-Parameter anzeigen (Sammelin‐
formation).
●
Zustandsklassen-Parameter für Fehler (vgl. S‑0‑0011)
●
Zustandsklassen-Parameter für Warnungen (vgl. S‑0‑0012)
●
Zustandsklassen-Parameter für Meldungen (vgl. S‑0‑0013)
●
Änderungsbits im Statuswort der Führungskommunikation (z. B.
S‑0‑0135 bei sercos)
●
Maskierbarkeit der Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3
(S‑0‑0097 und S‑0‑0098) im Statuswort der Führungskommunikation (z.
B. S‑0‑0135 bei sercos) zum Ausblenden von einzelnen Bits bzw. Sta‐
tusmeldungen
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
Funktionsbeschreibung
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1 (Statusparameter für Antriebsfehler)
–
Im Parameter S‑0‑0011 wird im Fall eines Antriebsfehlers das dem
Fehler zugeordnete Bit gesetzt. Fehlern, die lt. sercos definiert
sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0011 zugeordnet.
Herstellerspezifische Fehler führen zum Setzen von Bit 15 im Pa‐
rameter S‑0‑0011 (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0011,
Zustandsklasse 1").
–
Im Falle eines Antriebsfehlers wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei sercos) das Bit 13 (Antriebsverriege‐
lung; Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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