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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Fehlercodes der PROFIBUS-Kommunikation
Parameterkanal-Fehler
DPV1-Fehler
Text
Bedeutung
"Baud-Search"
Die Hardware ist in Ordnung; das PROFIBUS-Interface wird
überwacht, um die verwendete Baudrate zu erkennen.
"Wait-Prm"
Die Baudrate wurde gefunden, der Antrieb wartet auf ein Para‐
metriertelegramm des Masters, welches seine Identnummer
(ist in der Gerätestammdatei hinterlegt) enthält.
"Wait-Cfg"
Der Antrieb hat ein gültiges Parametriertelegramm erhalten
und erwartet nun das Konfigurationstelegramm, in welchem
der Master dem Antrieb mitteilt, welche Module er für die Ein-/
Ausgangskonfiguration erwartet.
"Data-Exch WD+"
Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten, er tauscht
Echtzeitdaten mit dem Master aus. Die Kommunikation wird
von einem Watchdog überwacht.
"Data-Exch WD-"
Der Antrieb hat eine gültige Konfiguration erhalten. Er tauscht
Echtzeitdaten mit dem Master aus, ohne dass die Kommunika‐
tion von einem Watchdog überwacht wird.
Tab. 4-62:
Bedeutung der Einträge im Parameter P‑0‑4073
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der möglichen Parameterkanal-Fehler‐
meldungen und deren Bedeutung:
Fehlercode
Bedeutung
0x0082
Anzahl aller übertragenen Daten ist zu klein, d. h. weniger als
4 Byte
0x0083
Anzahl der noch zu übertragenden Daten ist größer als der interne
Puffer
0x0088
Die im Steuerwort angegebene Länge der gültigen Daten ist länger
als der Parameterkanal
0x008C
Statuskonflikt; ein neuer Auftrag wurde gesendet, obwohl noch Da‐
ten abzuholen sind
0x008D
Die im Steuerwort angegebene Länge der noch zu übertragenden
Daten ist falsch
0x008E
Die im Steuerwort Bit 15 angegebene EIDN/IDN-Zugriffsart stimmt
nicht mit der in P‑0‑4083.0.1 konfigurierten Zugriffsart überein
Tab. 4-63:
Übersicht Parameterkanal-Fehler
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der möglichen DPV1-Fehlermeldungen
und deren Bedeutung:
Fehlercode
Bedeutung
0x80 0xA0 0x00
Der Leseauftrag hat eine Länge
von mehr als 10 Byte.
0x80 0xA1 0x00
Der Schreibauftrag hat eine
Länge von weniger als 11 Byte.
0x80 0xA9 0x00
nicht unterstützter DPV1-Dienst
Bosch Rexroth AG
161/487
Führungskommunikation
Bezeichnung nach
DPV1-Norm
DPV1, access, read
error
DPV1, access, write
error
DPV1, application, fea‐
ture not supported
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