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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme
11.5.9
Kraftregelung
Abb. 11-23:
Dialog Krafterfassung
Der Kraft-Istwert kann auf verschiedene Weise erfasst werden: Einzeldruck‐
messung in Kammer A oder in Kammer B mit Verrechnung der entsprechen‐
den Flächen, Ermittlung des Differenzdrucks bzw. der Differenzkraft der bei‐
den Seiten oder direkte Ermittlung des Kraft-Istwertes durch einen Kraftsen‐
sor.
Die erforderlichen Einstellungen können in den Dialogen "Analog-Eingänge"
und "Krafterfassung" vorgenommen werden; werden aber hier nicht näher
beschrieben
Als erstes sollte ein sinnvoller Wert für die Nominalkraft (S-0-0534) eingestellt
werden. Wenn dieser Wert kleiner als 32 kN ist, dann kann mit der Vorzugs‐
wichtung für die Kraftanzeige gearbeitet werden. In diesem Fall muss nur die
Wichtung der Kraft auf Newton (N) eingestellt werden. Für den Fall, dass die
Kraftwerte größer werden, bietet es sich an die Wichtung auf "benutzerdefi‐
niert" einzustellen. Über den Exponenten wird der entsprechende Bereich
eingestellt. Die Anzeige wechselt automatisch auf z.B. kN.
Abb. 11-24:
Dialog Wichtung der Kraft
Der Faktor zur Normierung der Kraft in eine Geschwindigkeit (P-0-2845.0.2)
wird aus der Zylindergeometrie intern berechnet. (Nur im Falle von OL muss
der Parameter direkt eingegeben werden.) Als nächster Schritt wird die Pro‐
portionalverstärkung (P-0-2845.0.1) eingestellt. Diese Einstellung muß aus
der Applikation bestimmt werden und darf das System nicht zum Schwingen
anregen.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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