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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Profiltyp: "kein Profil"
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
PROFIBUS®
PROFINET®
0x0000
EtherNet/IP
EtherCAT
Profiltyp: "Fluid Power"
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
0x0113
EtherCAT
IO-Modus Positionieren
Inhalt von "P‑0‑4084,
Führungskom‐
Feldbus: Profiltyp"
munikation
0xFF82
PROFIBUS®
PROFINET®
Ethernet/IP
EtherCAT
●
Fluid Power Profil
●
Frei konfigurierbarer Modus
Folgende Tabellen zeigen im Überblick die wichtigsten Eigenschaften und
Merkmale dieser 4 Profiltypen.
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
- bei Profiltyp "kein Profil" werden alle
Profiltyp-relevanten Einstellungen
deaktivert
- der Profiltyp "kein Profil" ist haupt‐
TM
sächlich für MLD-Anwendungen mit
"permanenter Kontrolle" auf der Achse
relevant
Tab. 4-4:
Profiltyp "kein Profil"
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
●
Der Profiltyp „Fluid Power" ist für
die Verwendung von CANopen
over EtherCAT
●
Nur möglich bei Funktionspaket
„Open Loop"
●
Alle „Open Loop" Betriebsarten
möglich
Tab. 4-5:
Profiltyp "Fluid Power"
Feldbus- bzw. Antriebs-Betriebsart
I/O-Modus Positionieren (Positionier‐
satzbetrieb, Geber 1, schleppfehler‐
frei)
TM
Tab. 4-6:
Profiltyp "I/O-Modus Positionieren"
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Merkmale
- Profiltyp ohne Feldbussteuer- und -
Statuswort
- freie Konfiguration der Echtzeitdaten
- freie Auswahl der Betriebsart
Merkmale
●
Verwendung der Fluid-Power-eige‐
nen Steuer- und Statuswörter
P-0-4094.0.1 und P-0-4094.0.2
●
Freie Konfiguration der zykl. Daten
Merkmale
- Ansteuerung von bis zu 64 Positioniersät‐
zen über den Feldbus
- neben Steuer- und Statuswort weitere
Echtzeitdaten konfigurierbar (in P‑0‑4080
und P‑0‑4081)
- freie Definierbarkeit der Bits im Signal-
Statuswort über Funktion "Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
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