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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Einstellungen für antriebsgeführte
Referenzierbewegung
"Halten" nach Erkennen des Be‐
zugspunktes
"Positionieren" nach Erkennen des
Bezugspunkts
Ablauf des NC‑geführten Referen‐
zierens
Nach erneuter Ausführung des Kommandos C0600 (Kommando "Antriebsge‐
führtes Referenzieren") beziehen sich die Lageistwerte auf den Achsnull‐
punkt.
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgülti‐
gen Werte setzen:
●
S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur
Kontrolle
das
Kommando
Referenzieren" nochmals ausführen!
Das Antriebsgeführte Referenzieren kann mit "Halten" oder "Positionieren"
beendet werden:
Ist in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Halten" nach Er‐
kennen des Bezugspunkts vorgenommen (Default-Einstellung), hält der An‐
trieb die Achse nach Erkennen des Bezugspunkts an.
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunkts auf den Referenzpunkt po‐
sitionieren, ist dies im Parameter S‑0‑0147 festzulegen. Die Position kann
über "S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1" vorgegeben werden.
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des Verfahrbereichs liegt
und Lagebegrenzung aktivieren!
Mögliche Fehlermeldungen bei antriebsgeführtem Referenzieren
Während der Ausführung des Kommandos C0600 können folgende Kom‐
mandofehler auftreten:
●
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
NC-geführtes Referenzieren
Kurzbeschreibung
Beim NC-geführten Referenzieren steuert der Master (NC-Steuerung) die
Referenzierbewegung zur Suche des Bezugspunktes der Achse. Hierzu akti‐
viert der Master den Parameter
●
S‑0‑0146, C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren
und gibt den Sollwert für die Achsbewegung vor, entsprechend der aktiven
Betriebsart.
Wenn der Antrieb den Bezugspunkt erkannt hat, teilt er dies dem Master mit
und speichert die Position des Bezugspunkts ab. Daraufhin beendet der
Master die Ausführung des Kommandos C4300 und aktiviert anschließend
den Parameter
●
S‑0‑0171, C4400 Kommando Verschiebung berechnen.
Nun wird im Antriebsregelgerät die erforderliche Verschiebung der Lageist‐
werte berechnet, um den Bezug des Lageistwerts zum Achsnullpunkt herstel‐
len zu können.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
"C0600Kommando
Sachschäden an der Anlage sind möglich,
falls der Referenzpunkt außerhalb des er‐
laubten Verfahrbereichs liegt und die Lagebe‐
grenzung noch nicht aktiviert ist!
Antriebsgeführtes
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