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Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Art der Stillsetzung
Nothalt
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Nothalt
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Rampe und Filter
Schnellhalt
Geschindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
Rampe und Filter
Fatale Systemfehler
Zeitlicher Ablauf beim Abschalten der Antriebsfreigabe
Grenzwert-Parameter während der antriebsseitigen Fehlerreaktion
Beschleunigungsgrenzwerte
S‑0‑0138
S‑0‑0429
X
X
X
mit
X
mit
Tab. 8-7:
Grenzwert-Parameter während der antriebsseitigen Fehlerreaktion
Während der obige Fehlerklassen aufgrund der antriebsseitigen Überwa‐
chungen von Regelung, Kommunikation, Peripherie etc. resultieren, existiert
noch die Klasse der fatalen Systemfehler. Diese basieren auf Fehler in der
antriebsinternen Signalverarbeitung mit dem Ergebnis, das eine handhabba‐
re Reaktion kaum noch möglich ist. Diagnose und Reaktion sind im Folgen‐
den aufgeführt:
Diagnose‐
Fehlerklasse
nummer
F9xxx / E-
fataler Systemfehler bzw.
xxxx
"Prozessor-Exception"
Tab. 8-8:
Fataler Systemfehler
Nach dem Wegnehmen der Reglerfreigabe können bzw. müssen folgende
Aktionen durchgeführt werden:
●
Sperrventil ansteuern mit "S‑0‑0207, Wartezeit Antrieb Aus". Während
dieser Zeit wird die Achse durch Geschwindigkeits-Sollwertnullschaltung
von einem Wegdriften gesichert.
Im Parameter "S‑0‑0207, Wartezeit Antrieb Aus" wird die Zeit eingegeben,
die das Sperrventil zum Schliessen benötigt, d.h. die Zeit, die zwischen der
Ventilansteuerung um dem tatsächlichem Geschlossensein liegt. Der Antrieb
verhindert in dieser Zeit durch Geschwindigkeits-Sollwertnullschaltung, dass
die Achse wegdriftet.
Bit 3 des Antriebsstatus geht beim Abschalten der Reglerfreigabe auf 0 ("An‐
trieb ignoriert Sollwertvorgabe"), Bit 14 und 15 des Antriebsstatus (P‑0‑0115)
gehen am Ende der Wartezeit S‑0‑0207 auf "Ab" = 10b.
Eine typische Abschaltsequenz des Antriebs ist in folgender Grafik darge‐
stellt:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Rück‐
Berechnung der Filter‐
grenzwert
konstante aus
S‑0‑0372
S‑0‑0349
Kein Filter aktiv
X
S‑0‑0349 & S‑0‑0372
X
X
S‑0‑0349 & S‑0‑0372
Fehlerreaktion
●
Sofortige Abschaltung der Endstufe
●
Deaktivierung sämtlicher lokaler digi‐
taler Ausgänge
●
Deaktivierung sämtlicher analoger
Ausgänge
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