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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Geräte mit integrierter Drucksensorik (Druckwaagenfunktion)
Drehmoment-/Kraftregelung
Es wird eine Kraft geregelt. Dazu muss entsprechende Sensorik angeschlos‐
sen sein. Beschreibung siehe Betriebsart "Drehmoment-/Kraftregelung / Ven‐
tildirektsteuerung"
Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung
Abb. 7-5:
Zusätzlich zur Ventildirektsteuerung kann auch alternativ die Kraft geregelt
werden. Parallel zum Ventilsollwert wird der Kraftregler gerechnet. Die ablö‐
sende Regelung sorgt für ein Umschalten auf die Kraftregelung sobald sich
die eingestellte Umschaltbedingung ergibt. Beschreibung siehe Betriebsart
"Drehmoment-/Kraftregelung / Ventildirektsteuerung", sowie "Kraftregler",
"Ablösende Regelung" und "Stellgrößenanpassung".
Drucksensorik
In diesem Fall kann mittels integrierter Drucksensorik der Druck in den jewei‐
ligen Ventilkammern gemessen werden. Damit ist es möglich, durch die Er‐
mittlung der Druckdifferenz an einer Steuerkante und Verrechnung mit der
Durchflusskennlinie des Ventils einen konstanten Volumenstrom zu erzeu‐
gen.
Volumenstromregelung
Der Volumenstrom wird vom Gerät geregelt. Dies ermöglicht, dass die Achse
mit einer weitestgehend konstanten Geschwindigkeit verfährt. Die Geschwin‐
digkeit der Achse wird dabei nicht direkt geregelt, sondern über den Volu‐
menstrom, der mittels dem Systemdruck und den Kammerdrücken berechnet
wird, bestimmt. Beschreibung siehe Betriebsart "Volumenstromregelung"
Druck-/Volumenstromregelung
Abb. 7-6:
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
321/487
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