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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
8.9.2
Funktionsbeschreibung
Grundsätzliches
Listenparameter S‑0‑0219 bis S‑3‑0219 enthalten Parametersät‐
ze Nr. 0 bis Nr. 3
●
S‑0‑0254, Aktueller Parametersatz
●
P‑0‑2216, Parametersatzumschaltung Konfiguration
●
P‑0‑2217, Parametersatzumschaltung Vorwahlbereich
●
P‑0‑2218, Parametersatzumschaltung Wartezeit
●
C4100 Kommando Parametersatz umschalten
●
C4101 Umschaltung nur ohne AF möglich
●
C4103 Parametersatz-Vorwahl unzulässig
●
C4104 Fehler bei Parametersatzumschaltung (->S-0-0423)
Die Aktivierung der Parametersatzumschaltung erfolgt:
●
durch Auslösen des Kommandos "C4100Kommando Parametersatz
umschalten" (S‑0‑0216) über den Steuerungsmaster
- oder -
●
"antriebsgeführt"
durch
Parametersatz-Vorwahl"
Die Festlegung der Auslösung der Parametersatzumschaltung wird im Para‐
meter "P‑0‑2216, Parametersatzumschaltung Konfiguration" getroffen.
Die Antriebsfirmware aktiviert daraufhin den Parametersatz, der durch den
Wert des Parameters "S‑0‑0217, Parametersatz-Vorwahl" festgelegt ist. Der
aktuell aktive Parametersatz wird im Parameter "S‑0‑0254, Aktueller
Parametersatz" angezeigt. Nach dem Einschalten ist immer Satz 0 aktiv.
Zur Minimierung von Umschalt- und Speicher- bzw. Ladezeiten für die Para‐
metersätze eines Antriebs sind die umschaltbaren Parameter den folgenden
Gruppen fest zugeordnet:
●
Applikation (z.B. Parameter für Grenzwerte für Drehmoment/Kraft, Lage,
Geschwindigkeit, etc.)
●
Regelkreis (z.B. Parameter für Verstärkungsfaktoren von Lage- und Ge‐
schwindigkeitsregler, etc.)
Im Parameter "P‑0‑2216, Parametersatzumschaltung Konfiguration" wird
festgelegt, welche der genannten Parametergruppen umschaltbar sein sol‐
len. Zudem wird im Parameter "P‑0‑2217, Parametersatzumschaltung
Vorwahlbereich" festgelegt, wie viele von den Parametersätzen benutzt wer‐
den sollen. Die für die Parametersatzumschaltung vorgesehenen Parameter
sind in den Listenparametern S‑0‑0219 bis S‑7‑0219 (IDN-Liste des jeweili‐
gen Parametersatzes) ersichtlich. Diese Listenparameter werden vom An‐
trieb abhängig von den Festlegungen in den Parametern P‑0‑2216 und
P‑0‑2217 gebildet.
Parameter aus nicht konfigurierten Sätzen bzw. Gruppen:
●
Werden nicht in "S‑0‑0192, IDN-Liste der zu sichernden
Betriebsdaten" aufgeführt.
●
Sind im Operationsmodus schreibgeschützt.
Bosch Rexroth AG
Änderung
des
Parameters
391/487
Gerätefunktionen
"S‑0‑0217,
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