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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Index-Aufbau
Bit
Bedeutung
15
PF Parameterformat (0: 2-Byte-IDN-Format, 1: 4 Byte-IDN-Format)
14
G keine Grundstellung
13
L Lastbit
12
T Togglebit
11-8
FL Länge der Anwenderdaten im Fragment (4 Bit)
GL Länge der noch zu übertragenden Daten inklusive der im aktu‐
7-0
ellen Fragment (8 Bit)
Tab. 4-24:
Parameterkanal Steuerwort
Aufbau des Statuswortes
Das Statuswort wird in Richtung vom Slave (Antrieb) zum Master gesendet.
Es ist 16 Bit breit und die einzelnen Bits haben folgende Bedeutung:
Bit
Bedeutung
15
res Reserviert (immer 0)
14
F Fehler
13
L Lastbit
12
T Togglebit
11-8
FL Länge der Anwenderdaten im Fragment (4 Bit)
GL Länge der noch zu übertragenden Daten inklusive der im aktu‐
7-0
ellen Fragment (8 Bit)
Tab. 4-25:
Parameterkanal Statuswort
Adressierung der Antriebs-Parameter
Bei der Adressierung muss man unterscheiden zwischen:
●
Standard ("S") und Produkt ("P") Daten
●
Datenblocknummern von 0 bis 4095
●
8 auswählbare Parametersätze
●
Adressierung verschiedener Achsen (bei Doppelachsgeräten, CCD Da‐
ten)
●
Zugriff auf verschiedene Elemente eines Parameters (Datum, Min. Ein‐
gabewert...)
●
Dem Parameterformat (2-Byte-IDN-Format / 4-Byte-IDN-Format). Beim
4-Byte-IDN-Format wird das Parameterprotokoll um Stukturinstanz und-
element erweitert.
Zur Parameteradressierung wurden dazu beim Parameterkanal ein Index,
Achsnummer und Subindex eingeführt.
Bit
Bedeutung
13-15
Feste Kennung
12:0
Standard-Daten (S‑x‑xxxx)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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