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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Umschaltvorbereitung auf Kom‐
munikationsphase 4 bzw. Kom‐
mando "Parametrierebene been‐
Falls einer von diesen Parametern noch nie beschrieben wurde oder die
Pufferung
"C0101Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)" generiert. Die Ident‐
nummern der fehlerhaften Parameter werden im Parameter "S‑0‑0021,
IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2" aufgelistet. Diese Parame‐
ter sind durch Beschreiben mit korrekten Werten gültig zu setzen.
●
Überprüfung der Gerätekonfiguration
●
Überprüfung der Telegrammkonfiguration, insbesondere bei konfigurier‐
ten Telegrammen
Dabei wird geprüft, ob die für den konfigurierbaren Datenblock im zykli‐
schen Sollwertkanal (MDT) bzw. Istwertkanal (AT) ausgewählten Para‐
meter konfiguriert werden dürfen und ob die zulässige Länge der konfi‐
gurierbaren Datenblöcke eingehalten wird.
●
ggf. Überprüfung der Timing-Parameter für die sercos Kommunikation in
Phase 3 und 4 auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen
●
Grenzwertprüfung der Kommunikationsparameter und des Systems
Mit dem Kommando "S‑0‑0128, C5200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-
Phase 4" bzw. "S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden"
werden folgende Überprüfungen und Initialisierungen vorgenommen, die ggf.
den"
zu den aufgelisteten Kommandofehlern führen können:
●
Überprüfung, ob Funktionspaketauswahl geändert wurde
–
C0299 Konfiguration geändert. Neustart
→ Antrieb muss neu gebootet werden, bevor in Betriebsmodus
(OM) geschaltet werden kann
●
Überprüfung der Gültigkeit von Parametern, die für die nachfolgenden
Initialisierungen benötigt werden
–
C0201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)
–
C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423)
●
Überprüfung der Gerätekonfiguration
–
C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
●
ggf. Überprüfung der Parameter für die Feldbus-Kommunikation auf
Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen
–
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
–
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
–
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
–
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
–
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft
–
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
●
Überprüfung der Konfiguration des Multiplexkanals
–
C0238 Reihenfolge zykl. Sollwert-Konfiguration fehlerhaft
–
C0239 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht zulässig
–
C0240 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht zulässig
●
Überprüfung der Geberkonfiguration
–
C0219 Max. Verfahrbereich zu groß gewählt
–
C0271 Parametrierung Geber 1 fehlerhaft (Hardware)
–
C0272 Parametrierung Geber 1 fehlerhaft (Mechanik)
fehlerhaft
erfolgte,
Bosch Rexroth AG
57/487
Führungskommunikation
wird
die
Fehlermeldung
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