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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Diagnosen
Besonderheiten im Geräteverhal‐
ten / Geräte-Zustandsmaschine
6.13.2
Sollwertaufbereitung Schwenkwinkelregelung
Sollwertrampe
Additiver Schwenkwinkel-Sollwert
Ausgangsgröße
6.13.3
Sollwertaufbereitung Druckregelung
Sollwertfilterung
●
S‑0‑0881, Schwenkwinkel-Sollwert additiv
●
S‑0‑0884, Schwenkwinkel-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0885, Schwenkwinkel-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0886, Schwenkwinkel-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0887, Schwenkwinkel Statuswort
●
S‑0‑0888, Schwenkwinkel Rampenzeit
●
P‑0‑2972, Schwenkwinkel-Sollwert Vorgabe Pumpenregler
●
S‑0‑0800, Druck-Sollwert
●
S‑0‑0801, Druck-Sollwert additiv
●
S‑0‑0802, Druck-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0810, Druckrampenzeit
●
S‑0‑0811, Druckrampe Bezug
●
S‑0‑0828, Druck-Grenzwert positiv
●
S‑0‑0829, Druck-Grenzwert negativ
●
S‑0‑0830, Druck-Statuswort
●
P‑0‑2803, Drucksollwert Regler
●
P‑0‑2976, Schwenkwinkel-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)
●
P‑0‑2914, Wirksamer Ventil-Soll
●
A0175, Druck- / Schwenkwinkelregelung
Druck und Schwenkwinkelregler sind in dem Zustand "Antrieb bereit (Ab)"
und im Fehlerfall aktiv. Dabei werden eigene Sollwerte verwendet:
P‑0‑2975, Druck-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)
P‑0‑2976, Schwenkwinkel-Sollwert (ohne Reglerfreigabe)
Der durch S‑0‑0880, Schwenkwinkel-Sollwert vorgegebene Sollwert wird zur
Vermeidung von sprunghaften Änderungen über eine Rampe geführt.
Die Rampe wird über S‑0‑0888, Schwenkwinkel Rampenzeitvorgegeben und
bezieht sich auf eine Änderung von 0 % auf 100 % Schwenkwinkel.
Es besteht außerdem die Möglichkeit, über S‑0‑0881, Schwenkwinkel-
Sollwert additiveinen ungefilterten additiven Sollwert aufzuschalten. Dieser
kann bei Bedarf auch zyklisch konfiguriert werden.
Der Ausgangswert des Schwenkwinkelgenerators kann auf Maximalwerte be‐
grenzt werden. Dazu gibt es 3 Grenzwerte:
S‑0‑0884, Schwenkwinkel-Grenzwert bipolar
S‑0‑0885, Schwenkwinkel-Grenzwert positiv
S‑0‑0886, Schwenkwinkel-Grenzwert negativ
Die Ausgangsgröße der Sollwert-Aufbereitung für die Schwenkwinkelrege‐
lung ist P‑0‑2972, Schwenkwinkel-Sollwert Vorgabe Pumpenregler.
Der durch S‑0‑0800, Druck-Sollwertvorgegebene Sollwert wird zur Vermei‐
dung
von
sprunghaften
Druckrampenzeitund S‑0‑0811, Druckrampe Bezugvorgegeben.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Änderungen
über
eine
Rampe
geführt.
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