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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Normalbetrieb (über interne oder externe Steuerung)
Lokaler Einricht-/Notbetrieb (Easy-Startup-Modus)
4.3.2
Normalbetrieb (remote oder lokal)
Remote-Betrieb mit externer Steuerung und aktiver Führungskommunikation
Die eigentlichen Zustandsmaschinen der Führungskommunikati‐
on sind im Abschnitt
beschrieben!
Im sog. Normalbetrieb wird der Antrieb über eine externe Steuerung (z.B.
IndraMotion MTX oder MLC) kommandiert, wobei folgende Fälle unterschie‐
den werden:
●
Remote-Betrieb mit aktiver Führungskommunikation (Standardfall)
→ Die Kommandierung der Achse erfolgt über die Führungskommunika‐
tion (sercos, Feldbus, Analog).
Während des Betriebs kann der Antrieb situationsbedingt in einen Lokal-Be‐
trieb zum Einrichten oder zum Beheben eines Notfalls (z. B. Busausfall)
wechseln. Folgende Betriebsmodi sind dabei zu unterscheiden:
●
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)
→ Der Antrieb kann temporär für die Inbetriebnahme bzw. den Einricht‐
vorgang auch unabhängig vom externen Master über die Ein-/Ausgänge
(digital und analog) verfahren werden.
●
Notbetrieb bei Busausfall (Einfrieren der letzten Sollwerte)
→ Der Antrieb kann auch bei einem Ausfall der Führungskommunikation
weiter in einem Notbetrieb über die (lokal) am Gerät befindlichen Ein-/
Ausgänge betrieben werden.
Zur Nutzung des Notbetriebs ist eine entsprechende Konfigurati‐
on im Parameter "P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration" erfor‐
derlich, wobei ggf. auch die automatische Aktivierung des Easy-
Startup-Modus einstellbar ist.
Im Standardfall wird die Achse über die Führungskommunikation von extern
("remote") kommandiert. In diesem Fall werden Soll- und Istwerte über die
Führungskommunikations-Schnittstelle mit der externen Steuerung ausge‐
tauscht (inkl. Steuer- und Statuswort).
Siehe Beschreibung der jeweiligen Führungskommunikation:
●
sercos
●
EtherCAT®
●
VARAN
●
EtherNet/IP
(TM)
●
PROFINET
●
PROFIBUS-DP
Bei Einsatz von Feldbus-Schnittstellen sind auch die Profiltypen für diese Art
der Führungskommunikation zu beachten [siehe
Schnittstellen)"].
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"Gerätesteuerung und
Zustandsmaschinen"
"Profiltypen (bei Feldbus-
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