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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
4.8.2
Konfiguration des PROFINET®-Slave
Gerätestammdatei für HydraulicDrive
●
P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate
●
P‑0‑4083, Parameterkanal: Länge
●
P‑0‑4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration
●
P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
●
P‑0‑4089.0.2, FKM: Gerätename
●
P‑0‑4089.0.10, FKM: MAC-Adresse Gerät
●
P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse
●
P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske
●
P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse
Profiltypen-Parameter
Neben den reinen Kommunikationsparametern werden Parameter im Zusam‐
menhang mit den Profiltypen verwendet.
Siehe dazu
"Profiltypen (bei
Siehe dazu "Engineering/Diagnoseschnittstellen"
Parameter für erweiterte Kommunikation
Zusätzlich werden für erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten weitere Para‐
meter verwendet.
Siehe dazu folgende Abschnitte:
●
"Konfigurierbares
Signal-Steuerwort"
●
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
●
"Multiplexkanal"
●
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
●
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
●
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
●
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
●
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft
●
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
●
C0299 Konfiguration geändert. Neustart
●
E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM
●
E4006 Überlast Kommunikationsmodul
●
E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
●
F4009 Busausfall
●
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
●
F4012 Falsche E/A-Länge
Wie jedes andere PROFINET®-Device müssen auch HydraulicDrive im Feld‐
bus-Controller konfiguriert werden. Dazu wird die entsprechende Geräte‐
stammdatei (GSDML) "GSDML-V2.25-Bosch Rexroth AG-011F-Hydraulic‐
Drive_xxVxx-xxxxxxxx.xml" benötigt, die im Projekt eingebunden werden
muss ("YYYYMMDD" steht für das Erstellungsdatum der GSDML-Datei). Die‐
se GSDML-Datei wird bei der Konfiguration des Bus-Controllers für jeden
Teilnehmer benötigt.
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Feldbus-Schnittstellen)"
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