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Bosch Rexroth AG
Engineering/Diagnoseschnittstellen
WriteDataBits-Response
Nameplate
Nameplate-Request
Nameplate-Response
10.3
Firmware-Download über TFTP-Server
10.3.1
Kurzbeschreibung
Anwendungsgebiete
Funktionsübersicht
Firmware identifizieren
Firmware-Download
Fehlerdiagnose
Merkmale
Die "WriteDataBits-Response" wird über die Dienstnummer "86" identifiziert.
Es werden keine Nutzdaten übertragen. Bei einem Fehler wird eine "Excepti‐
on-Response" zurückgesandt anstelle der WriteData-Response.
in Vorbereitung
in Vorbereitung
Soll ein Firmware-Download durchgeführt werden, so steht hierfür ein TFTP-
Server zur Verfügung. Dabei ist es möglich, eine neue Firmware auf das Ge‐
rät herunterzuladen.
Über einen speziellen "ReadRequest" kann die im Gerät vorhandene Firm‐
ware identifiziert werden. Dazu wird beim "ReadRequest" der String "Firm‐
ware" übergeben.
Das Antworttelegramm enthält ein Datenpaket, welches die Herstellerversion
(vgl. S-0-0030.0.0) enthält.
Über einen WriteRequest wird der Download-Vorgang gestartet. Der Antrieb
muss hierzu in PM stehen. Dabei initiiert der "WriteRequest" zusätzlich die
Verbindung zum TFTP-Server.
Danach wird über "DataRequests" die Firmware auf das Gerät heruntergela‐
den. Das Gerät übernimmt hierbei verschiedene Prüfungen:
●
Ist die neue Firmware-Datei für das vorliegende Gerät verwendbar
(Kompatibilitätsprüfung)?
●
Wurde die korrekte Anzahl an Daten übertragen (Datenintegritätsprü‐
fung)?
●
Wurde die Firmware-Datei korrekt und gültig übertragen (Validitätsprü‐
fung)?
Alle Fehler während dieses Vorgangs werden über den ErrorFrame im TFTP
zurückgesendet. Der Fehlertext steht dabei als Klartext zur Verfügung.
Der TFTP-Server eines HydraulicDrive-Antriebs hat folgende Merkmale:
●
Eine TFTP-Verbindung kennt keine Authentifizierung
●
Es sind bei einer TFTP-Verbindung folgende 5 Pakettypen vorhanden:
–
"ReadRequest" (Beginn des Lesens von Dateien vom Server/
Antrieb)
–
"WriteRequest" (Beginn des Schreibens von Dateien auf den Ser‐
ver/Antrieb)
–
"Data" (Übertragung von Daten)
–
"Acknowledge" (Bestätigung von Datenpaketen)
–
"Error" (jegliche Arten von Fehlermeldungen)
●
Jedes Datenpaket muss mit "Acknowledge" bestätigt werden, bevor das
nächste Datenpaket gesendet wird.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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