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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Modul 1: Parameterkanal
F-Modul
Die Gerätestammdatei für HydraulicDrive unterstützt alle Hard‐
ware-Varianten und Funktionspaket-Freischaltungen.
HydraulicDrive ordnen ihre Daten vier Slots (bei Einachs-Geräten) bzw. sie‐
ben Slots (bei Doppelachs-Geräten) zu, die ggf. konfiguriert sein müssen. Ein
Slot ist ein Steckplatz für ein Modul.
Jeder Slot hat eine bestimmte Modulzuordnung, welche zur richtigen Konfi‐
guration eingehalten werden muss.
●
Slot 1: Parameterkanal
●
Slot 2: F-Modul Achse 0 (reserviert für PROFIsafe, aktuell nicht verwen‐
det)
●
Slot 3: Eingänge Achse 0
●
Slot 4: Ausgänge Achse 0
●
Slot 5: F-Modul Achse 1 (reserviert für PROFIsafe, aktuell nicht verwen‐
det)
●
Slot 6: Eingänge Achse 1
●
Slot 7: Ausgänge Achse 1
Als Default-Konfiguration ist in der Gerätestammdatei "Input 1 Word" und
"Output 1 Word" (Einachs-Gerät) ohne Sicherheitstechnik und ohne Parame‐
terkanal hinterlegt. Diese Einstellung ist nach dem Laden der Defaultwerte
aktiv.
Die Gerätestammdatei wird bei der Installation standardmäßig
von "IndraWorks Ds/D/MLD" im Verzeichnis "C:\Programme
\REXROTH\IndraWorks\DeviceDataSheets\IndraDrive\Profinet"
abgelegt.
Diese Module sind mit "ParamCh" gekennzeichnet und vom Typ Ein‑/
Ausgangsmodul. Wird kein Parameterkanal benötigt, muss das Modul "Pa‐
ramCh not used" ausgewählt werden.
Sollen über den Parameterkanal IDN-Parameter oder EIDN-Parameter ge‐
schrieben werden, dann ist Folgendes zu beachten:
●
IDN-Parameter
Um einen 2 Byte IDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006) schreiben zu können,
muss das Modul "ParamCh 5 Words" eingefügt werden und entspre‐
chend im Parameter "P‑0‑4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration"
konfiguriert werden.
●
EIDN-Parameter
Um einen 4 Byte EIDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006.0.0) schreiben zu
können, muss das Modul "ParamCh 6 Words" eingefügt werden und
entsprechend
im
Konfiguration" konfiguriert werden.
Die
Parameterkanallänge
Parameterkanal: Länge" in Byte angezeigt.
Bei falscher Konfiguration der Soll-/Istwerte wird der Fehler
"F4012Falsche E/A-Länge" angezeigt.
Slot 2 wird mit dem Leermodul "F‑Modul not used" belegt.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Parameter
"P‑0‑4083.0.1,
wird
im
Parameter
Parameterkanal:
"P‑0‑4083,
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