Inhaltsverzeichnis
Werbung
362/487
Bosch Rexroth AG
Gerätefunktionen
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Parameter
Diagnosen
dig. Die Zuordnung erfolgt durch die Zuweisung direkt, das heißt, durch die
Einstellung eines anderen Zielparameters als "S‑0‑0000, Dummy-Parameter"
wird die Zuweisung aktiviert. Damit kann jeder physikalischer Ausgang aus
jedem Subdevice zugewiesen werden. Durch die HydraulicDrive-Firmware
wird durch Prüfung verhindert, dass das gleiche Bit aus mehreren Subdevi‐
ces
verwendet
wird.
Umrechnungsfehler (->S-0-0423)" beim Umschalten von PM nach OM ge‐
meldet.
Wird ein digitaler Ausgang von keinem Subdevice verwendet, wird dieser von
der HydraulicDrive-Firmware auf den Zustand „low" gesetzt.
Die digitalen Ausgänge können durch Aufnehmen in das Master-Daten-Tele‐
gramm (serrcos) bzw. in den zyklischen Sollwert-Datenkanal der Führungs‐
kommunikation durch einen Master geschrieben (gesetzt) werden. Dies wird
durch die HydraulicDrive-Firmware nur unterstützt, wenn die digitalen Aus‐
gänge von dieser nicht verwendet ("P‑0‑0310, Digitale Ausgänge,
Zuweisungsliste" gleich "S‑0‑0000, Dummy-Parameter" ) werden.
Abb. 8-2:
Zusammenhang zwischen den physikalischen Ausgängen und der Zu‐
weisung im Subdevice
●
P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
●
P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
●
P‑0‑0303, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Gerät
●
P‑0‑0304, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild Gerät
●
P‑0‑0305, Digitale Eingänge, Anzeige Stecker und Pin
●
P‑0‑0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste
●
P‑0‑0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern
●
P‑0‑0315, Digitale Ausgänge, Anzeige Stecker und Pin
●
C0203, Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Ist
dies
der
Fall,
wird
"C0203,
Parameter
Werbung
Inhaltsverzeichnis
