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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Zuordnung des achsbezogenen
Lageistwerts bei "Antriebsgeführ‐
tem Referenzieren"
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Anwendungsaspekt
Durch Start des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird der bis‐
herige Lageistwert eines Gebers an einer Bezugsposition der Achse auf ei‐
nen neuen Wert gesetzt. Dieser gibt dann die aktuelle Achsposition bezogen
auf das Koordinatensystem der Maschine wieder.
Die erforderlichen Zuordnungen und Konfigurationen zum "Antriebsgeführten
Referenzieren" erfolgen über Parametereinstellungen (siehe Angaben zu
"Antriebsgeführtes
Referenzieren" in Abschnitt "Maßbezug herstellen bei re‐
lativen Mess-Systemen").
●
S‑0‑0052, Referenzmaß 1
●
S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
S‑0‑0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen
●
P‑0‑0177, Absolutgeber-Puffer 1
●
C0300 Kommando Absolutmaß setzen
●
C0301 Mess-System nicht vorhanden
●
C0302 Mess-System nicht absolut auswertbar
●
C0303 Absolutgeberoffset nicht speicherbar
●
C0304 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar
●
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
●
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
●
C0603 Referenzieren mit optionalem Geber nicht möglich
●
C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
●
C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
●
C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
●
C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
●
C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
Funktionsbeschreibung
Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" bei absoluten Mess-
Systemen
Das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" dient hauptsächlich dem
Referenzieren von relativen Mess-Systemen. Der Maßbezug eines relativen
Gebers muss nach jedem erneuten Einschalten (oder beim Wechsel der
Kommunikationsphase "P2" nach "bb" bzw. "Ab" bzw. beim Wechsel von PM
nach OM) des Antriebs erneut hergestellt werden.
Die Funktion
"Maßbezug herstellen bei relativen Mess-Systemen" beschrieben.
Bei absoluten Mess-Systemen muss der Maßbezug zur Achse nur einmal bei
der Erstinbetriebnahme (oder z. B. nach Gebertausch oder Geberfehler) vor‐
genommen werden.
Wenn "S‑0‑0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" zum
Referenzieren eines absoluten Mess-Systems verwendet werden soll, muss
das betreffende Bit im Parameter "S‑0‑0448, Steuerwort Absolutmaß setzen"
gesetzt sein.
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
"Antriebsgeführtes
Referenzieren" ist im Abschnitt
187/487
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