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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
WRxD, Stetigventil mit IAC-Funk‐
tion (Integrated Axis Control) als
Achsregler
WRPQ, Stetigventil mit IAC-Funk‐
tion (Integrated Axis Control) als
p/Q-Ventil
DFE-4x
●
Benötigtes Firmwarederivat: HDC
●
Funktionspakete: Achsregler Open Loop und Closed Loop
●
Unterstützung folgender Gebertypen: SSI, EnDat2.2, TTL
●
Unterstützung folgender Betriebsarten:
–
Ventildirektsteuerung
–
Druckregelung (p/Q-Funktion)
–
Geschwindigkeitsregelung
–
Lageregelung inkl. ablösender Regelung (beinhaltet alle Lage-Be‐
triebsarten)
–
Drehmoment-/Kraftregelung
●
Integrierte SPS (MLD-Funktion)
●
Führungskommunikation: sercos, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT,
Profibus-DP
Die IAC-Elektronik ist direkt auf das Hydraulikventil montiert und zeichnet
sich durch folgende Merkmale aus:
●
Benötigtes Firmwarederivat: HDB
●
Funktionspakete: Achsregler Open Loop und Closed Loop
●
Unterstützung folgender Geber: SSI, EnDat2.2, 1Vss
●
Unterstützung folgender Betriebsarten:
–
Ventildirektsteuerung
–
Druckregelung (p/Q-Funktion)
–
Geschwindigkeitsregelung
–
Lageregelung inkl. ablösender Regelung (beinhaltet alle Lage-Be‐
triebsarten)
–
Drehmoment-/Kraftregelung
●
Führungskommunikation: sercos, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Va‐
ran
Die IAC-Elektronik ist direkt auf das Hydraulikventil montiert. Zusätzlich sind
Drucksensoren zur Messung der Drücke in den Ventilkammern integriert. Mit‐
tels der Bestimmung des Druckabfalls über eine Steuerkante und einer abge‐
legten normierten Durchflusskennlinie kann dieses Gerät einen konstanten
Volumenstrom erzeugen (elektronische Druckwaage). Es zeichnet sich durch
folgende Merkmale aus:
●
Benötigtes Firmwarederivat: HDB
●
Funktionspaket: p/Q
●
Unterstützung folgender Betriebsarten:
–
Ventildirektsteuerung
–
Volumenstromregelung
–
Druckregelung (mit Ventildirektsteuerung oder Volumenstromrege‐
lung)
●
Führungskommunikation: sercos, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, Va‐
ran
Die IAC-Elektronik ist zusammen mit dem Pilotventil an eine hydr. Pumpe
montiert. Damit kann der Schwenkwinkel und der Druck dieser Pumpenein‐
heit geregelt werden. Es zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
●
Benötigtes Firmwarederivat: HDB
Bosch Rexroth AG
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