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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Adressierung
Klasse
Instanz
Attribut
Die Objekte werden bei EtherNet/IP-Kommunikation nach folgendem Sche‐
ma adressiert:
Klasse → Instanz → Attribut
Alle Parameter eines Subdevices (z. B. Antrieb) werden auf die herstellerspe‐
zifische Klassen 100 (0x64) + Suddevice-Index abgebildet, d. h. Subdevice 0
--> Klasse 100, Subdevice 1 --> Klasse 101,..., Subdevice 98 --> Klasse 198.
Die Instanznummer ist identisch mit der Identnummer des Antriebsparame‐
ters.
Bit
Bedeutung
15
0: Standard-Daten (genormt)
1: Produkt-Daten (vom Hersteller festgelegt)
14 ... 12
Parametersätze von 0 bis 7
11 ... 0
Datenblocknummer von 0 bis 4095
Tab. 4-54:
Aufbau der Identnummer (IDN)
Die Instanznummer kann mit folgender Formel berechnet werden:
Inst
Instanznummer
type
Parametertype (bei S-Parameter 0 und bei P-Parameter 1)
set
Satznummer
block
Datenblocknummer
Abb. 4-45:
Berechnung der Instanznummer
Das Format des Parameters ist abhängig von der Attributnummer.
Das Betriebsdatum kann vier verschiedene Formate haben:
●
Datenlänge 2 Byte → W
●
Datenlänge 4 Byte → L
●
ASCII-Text mit max. Länge von 64 Byte → T
Es gibt drei Typen von Parametern:
●
Einzelparameter
●
Kommandoparameter
●
Listenparameter
Unabhängig vom Typ hat jeder Parameter diese Attribute (nur lesbar):
Nr.
Name
0
Anzahl Elemente
1
Identnummer
2
Name
3
Attribut
4
Einheit
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Funktion
Zahl der unterstützten Ele‐
mente
sercos-Identnummer (IDN)
Parametername
Darstellungsform des Para‐
meters
Parametereinheit
137/487
Format
W
T [8]
T [60]
L
T [12]
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