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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
Es wird empfohlen,
●
das Industrial-Ethernet-Netzwerk nicht mit einem Firmen‐
netzwerk (Bürokommunikation) zu koppeln. (Alternativ kann
ein Level-3-Router zur Verbindung des Industrial-Ethernet-
Netzwerks mit einem Firmennetzwerk eingesetzt werden)
●
für die Industrial-Ethernet-Kommunikation nur Switches mit
Cut-Through-Verfahren einzusetzen
●
besonders bei Kabeln, die aus dem Schaltschrank führen,
sowie bei Kabellängen über 10 Metern eine Stern-Topologie
mit Kabeltyp AWG22 anzuwenden oder geschirmte Kabel zu
verwenden
●
zusätzlich optionaler Parameterkanal im zyklischen Kanal mit bis zu
16 Byte (8 Worte)
●
LED zur Diagnose des PROFINET®-Status (Network Status)
●
LEDs zur Anzeige des Link-/Activity-Status
●
Unterstützung von CCA und RT_CLASS_1
●
Aus Kompatibilitätsgründen zu Antriebsregelgeräten mit PROFIBUS®-
Führungskommunikationsmodul wird auf den Einsatz von Diagnosen
und Alarmen verzichtet
●
PROFINET® IRT wird nicht unterstützt
●
kein Betrieb in PROFINET® IRT Netzen möglich
●
Unterstützte Feldbusprofile:
–
0x0000: "kein Profil" angewählt
–
0xFF82: I/O-Modus "Positionieren" mit konfigurierbaren Echtzeit‐
daten
–
0xFF92: I/O-Modus "Geschwindigkeitsvorgabe" mit konfigurierba‐
ren Echtzeitdaten
–
0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral"
–
0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus
Die Adressierung eines Teilnehmers in PROFINET erfolgt über den sog. Ge‐
rätenamen. Dieser wird im P‑0‑4089.0.2 gespeichert und kann dort geändert
werden.
Die in "P‑0‑4089.0.3, Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird nach Neustart des Gerätes in den Parameter "P‑0‑4089.0.4,
Active Device Address" übernommen. Diese Adresse hat für die
PROFINET-Kommunikation keine Bedeutung!
Kommunikationsparameter
Spezifische Parameter für die Kommunikation über PROFINET®:
●
P‑0‑4089.0.11, FKM: MAC-Adresse Port1
●
P‑0‑4089.0.12, FKM: MAC-Adresse Port2
Parameter für die allgemeine Kommunikation über Feldbus-Schnittstellen:
●
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
●
P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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