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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Festgelegung Flankenaus‐
wertung (S‑0‑0147)
negativ
positiv
Anschluss des Referenzschalters
Aktivierung der Auswertung
von Referenzmarken und Refe‐
renzschalter
Fahrbereichs-Grenzschalter zur
Auswahl einer Referenzmarke
Signalzustand des Refe‐
renzschalters (Bit in
S‑0‑0400)
Aktion des Antriebs
0
Bewegung entgegen der Referenz-Anfahrrichtung, bis Refe‐
renzschalter unbetätigt ist, dann Bewegungsumkehr; Bezugs‐
("Betätigt")
punktsuche nach Erkennen der negativen Signalflanke
1
Bewegung entgegen der Referenz-Anfahrrichtung, bis Refe‐
renzschalter unbetätigt ist, dann Bewegungsumkehr; Bezugs‐
("Betätigt")
punktsuche nach Erkennen der positiven Signalflanke
Tab. 5-2:
Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche, abhängig von der
Achsposition (antriebsgeführt oder NC-geführt)
Der Referenzschalter ist beim antriebsgeführten Referenzieren am zugewie‐
senen Digitaleingang des HydraulicDrive anzuschließen. Die zulässigen Sig‐
nalpegel sind zu beachten! Der Signalzustand des Referenzschalters wird im
Parameter "S‑0‑0400, Referenzschalter" angezeigt.
Für das "NC-geführten Referenzieren" kann der zwingend erforderliche Refe‐
renzschalter entweder am Antriebsregelgerät oder am Master (NC-Steue‐
rung) angeschlossen werden!
Siehe
"Digitale
Ein-/Ausgänge"
Die Auswertung der Referenzmarken und des Referenzschaltersignals ist im
jeweils betreffenden Bit von "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" zu aktivie‐
ren. Die Auswertung des Fahrbereichs-Grenzschalters und des Festan‐
schlags darf nicht gleichzeitig aktiviert sein!
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht aktiviert ist, wird
der Bezugspunkt allein durch das Signal des Referenzschalters
festgelegt!
Bezugspunkt-Identifikation durch Referenzmarke und Fahrbereichs-
Grenzschalter
Auch ein Fahrbereichsgrenzschalter kann als achsseitige Zusatzeinrichtung
(ZE) zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere Refe‐
renzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können und
der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt werden soll.
Abb. 5-8:
Auswahl einer Referenzmarke über Fahrbereichsgrenzschalter
Nach Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600) wird
die Achse in festgelegter Bewegungsrichtung verfahren, bis der Fahrbe‐
reichsgrenzschalter betätigt wird. Daraufhin wechselt der Antrieb die Bewe‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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