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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Überwachung der Mess-Systeme
Absolute Mess-Systeme
Überwachung des Maßbezuges
Der Maßbezug von Absolutgebern geht verloren, wenn:
●
die Parameterwerte des mechanischen Antriebsstranges geändert wer‐
den
●
die Geberauflösungen geändert werden
●
die Wichtung der physikalischen Daten verändert werden
●
der maximale Verfahrbereich einer Achse geändert wird
Der Antrieb erkennt beim Übergang von Kommunikationsphase P2 nach P4
(bb), dass der ehemals bestehende Maßbezug des Gebers nicht mehr vor‐
handen ist. Er setzt den Parameter S‑0‑0403, Status Lageistwerte des Ge‐
bers bzw. der Geber auf "relativ" und zeigt den Verlust des Maßbezugs durch
folgende Fehlermeldungen an:
●
F2174, Referenzverlust Geber 1
Gebersprungsunterdrückung
Der Geschwindigkeitsistwert wird überwacht. Überschreitet der Geschwindig‐
keitsistwert die wirksame positive oder negative Geschwindigkeitsgrenze
(siehe
S‑0‑0038,
Geschwindigkeits-Grenzwert
Geschwindigkeits-Grenzwert negativ, S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar und S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Antriebs), so wird ein
Gebersprung erkannt. Ein solcher Gebersprung kann mit der Gebersprung‐
unterdrückung für eine maximale Anzahl von Geschwindigkeits-Reglertakten
(P‑0‑2936.0.6, Maximale Taktanzahl der Gebersprungunterdrückung) unter‐
drückt werden. Während dieser Zeit wird mit dem alten Geschwindigkeitsist‐
wert weitergerechnet und somit der Lageistwert extrapoliert. Wenn kein Ge‐
bersprung mehr anliegt, dann wird mit den aktuellen Geberwerten weiter ge‐
rechnet.
Falls die maximale Zeit, welche sich aus dem P‑0‑2936.0.6 ergibt, überschrit‐
ten wird, wird in jedem Fall auf die Geberwerte gewechselt. Da danach die
Überwachung wieder aktiv ist, wird ein Fehler über die Überwachungen (z. B.
Geschwindigkeitsistwert, Schleppfehler) erzeugt.
Absolutgeber
Absolutgeber können nur einen begrenzten Lagebereich in Absolutwerten
darstellen. Bei absolut auswertbaren Gebern errechnet sich der Antrieb, ab‐
hängig von der Ankopplung des Gebers an die Achse, von der Wichtung der
Lagedaten den in absoluten Lageistwerten darstellbaren Verfahrbereich der
Achse.
Geber sind als Absolutgeber auswertbar, wenn sich der Verfahrbereich der
Achse innerhalb des absoluten Lageistwertbereichs des Gebers darstellen
lässt.
Folgende Parameter zeigen an, wie groß der Verfahrbereich maximal ge‐
wählt werden darf, damit ein absoluter Geber auch absolut ausgewertet wer‐
den kann:
●
S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Geber 1
Anwenderseitig ist der Verfahrbereich der Achse festgelegt:
●
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
positiv,
181/487
S‑0‑0039,
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