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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
6.13
Pumpenregelung
6.13.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Beteiligte Parameter
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A0162 Positioniersatzbetrieb
●
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
●
A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1
Warnungen:
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E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
●
E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E2054 Referenz fehlt
●
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
●
E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt
Fehlermeldungen:
●
F2028 Exzessive Regelabweichung
In der Betriebsart "Druck-/ Schwenkwinkelregelung" wird einer Verstellpumpe
ein Schwenkwinkel-Sollwert und ein Druck-Sollwert vorgegeben. Bei Bedarf
können diese Sollwerte über einen Rampengenerator geführt werden.
In dieser Betriebsart sind Schwenkwinkel- und Druckregler gleichzeitig aktiv
und generieren beide einen Stellwert. In der Umschaltlogik wird die kleineste
Stellgröße aus diesen beiden Reglern weitergeleitet (Funktion Minimalwert‐
bildner). Mit diesem Minimalwertbildner ist sichergestellt, dass immer nur
eine der beiden Größen Schwenkwinkel oder Druck ausgeregelt wird und dy‐
namisch zwischen den beiden Regelungsarten umgeschaltet werden kann.
Die Ausgangsgröße der Umschaltlogik kann über verschiedene Kennlinien
und Funktionen in der Stellgrößenanpassung modifiziert werden und wird als
Ventilsollwert dem Ventilregler übergeben.
Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart lautet "Druck-/ Schwenkwinkelrege‐
lung".
Abb. 6-55:
Übersicht "Pumpenregelung"
●
Sollwertgeneratoren für "Schwenkwinkelregelung" und "Druckregelung"
●
Begrenzung der vorgegeben Sollwerte auf einzeln parametrierbare
Grenzwerte
●
Umschalten zwischen Schwenkwinkelregelung und Druckregelung mit
Hilfe der "Umschaltlogik"
●
Stellgrößenanpassung
●
S‑0‑0880, Schwenkwinkel-Sollwert
Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten
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