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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
7.3.2
Lageregelung
Strukturbild
Die Grafik zeigt die Struktur und das Zusammenwirken der Regelkreise im
Überblick (Informationen bzgl. Einstell- und der Anzeigeparameter sind in
den jeweiligen Kapiteln der Regler vorhanden).
Abb. 7-16:
Übersicht der Lagereglerstruktur
Durch einen externen Master oder die analoge Peripherie können Sollwerte
vorgegeben werden. Abhängig von der gewählten Betriebsart werden diese
interpoliert und an die Regler weitergegeben. Das Stellsignal, welches die
Stellgrößenanpassung ausgibt, wird an den Ventilregler weitergegeben. Im
Falle eines IAC erfolgt dies innerhalb des Achsreglers und bei einem exter‐
nen Motion Controller z. B. über eine analoge Schnittstelle zu einem Ventil.
Im Fall eines IAC stehen dem Anwender einige zusätzliche Infor‐
mationen bzgl. Ventilsollwert, -istwert und -regelabweichung im‐
mer zur Verfügung.
Abb. 7-17:
Struktur Lageregler
Für die Lageregelung können, neben dem Lageregler selbst, weitere Kompo‐
nenten zugeschaltet werden: Die Feinpositionierung (Integrator), die Ge‐
schwindigkeitsvorsteuerung, der unterlagerte Geschwindigkeitsregler und die
Zustandsrückführung.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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