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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Die minimale Zeitauflösung kann durch den Expertenmodus auf dem Strom‐
regeltakt eingestellt werden.
Abb. 9-15:
Konfiguration des P-0-0020
Welche Zeiten erreicht werden können, sind den "Performance Angaben" zu
entnehmen. Im Expertenmodus ist zu beachten, dass der Trigger nur im La‐
geregelakt ausgewertet wird. Dies bedeutet, dass ein Triggerereignis, wel‐
ches nicht im Lageregelakt vorliegt, auch nicht ausgwertet werden kann.
Die Aktualisierung der Parameterwerte wird nicht an die Zeitauflö‐
sung der Aufzeichnung angepasst, d. h. ein Parameter, der in der
Firmware im Lageregelakt gebildet wird (z.B.: S‑0‑0051), wird
auch bei einer Messung im z.B.: Stromregelakt sich nur im Zeit‐
fenster des Lagereglers ändern.
Bei einer Einstellung der Zeitauflösung kleiner als der Lageregelakt und un‐
gleich Geschwindigkeits- oder Stromreglerakt wird die Zeitauflösung automa‐
tisch auf den nächst kleineren Reglerakt (Geschwindigkeits- oder Stromreg‐
ler) eingestellt. Dabei wird die eingegebene Zeitauflösung abgerundet. Der
Expertenmodus ermöglich weiterhin Zeitauflösungen, welche größer oder
gleich dem Lageregelakt sind.
Nach einem Reset befindet sich der Antrieb immer im Standard‐
modus.
Abhänigg von der Auslastung des Steuerteils (Performanceeinstellung, aktive
Optionen, Funktionspakete, MLD-Programm) kann es vorkommen, dass die
Rechenzeit nicht ausreicht, um in jedem Stromreglertakt bzw. Geschwindig‐
keitsreglerakt die Oszilloskopfunktion aufzurufen. Die Messung wird erst
dann beendet wenn die konfigurierte Anzahl der Messpunkte aufgenommen
worden ist. Somit kann nicht garantiert werden, dass die im Oszilloskop dar‐
gestellte Zeitauflösung richtig ist.
Beispiel: Konfigurierte Messung mit 100 Messpunkten im Stromregler
(125 μs), während der Messung kommt die Oszilloskopfunktion nur jeden
zweiten Stromreglerakt an die Reihe. Im Oszilloskop wird eine Messung über
12,5 ms mit einem Zeitraster von 125 μs dargestellt. Tatsächlich sind die
Messwerte über 25 ms mit einem Zeitraster von 250 μs aufgezeichnet wer‐
den.
Bosch Rexroth AG
Parameter-, Diagnose- und Servicefunktionen
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