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Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
Beteiligte Parameter
7.2
Antriebssteuerung
7.2.1
Übersicht
Funktionsbeschreibung
Geräte ohne integrierte Drucksensorik (Standardfall)
Zur Ventildirektsteuerung (Open-Loop-Betrieb) sind keine weiteren Einstel‐
lungen notwendig.
Für p/Q-Anwendungen erfolgen für Geräte mit Volumenstromregelung die
Parametrierung der Stellgrößenberechnung und anschließend die Einstellung
von Druckregler und Umschaltlogik.
Für den Closed-Loop-Betrieb erfolgt nach der Einstellung der Stellgrößenan‐
passung die Parametrierung des Lagereglers. Für Anwendungen in Bahn‐
steuerungen ist der unterlagerte Geschwindigkeitsregler zu verwenden, an‐
sonsten wird dieser nicht aktiviert. Zur Stabilisierung und Erhöhung der Re‐
gelkreisverstärkung können Zustandsrückführungen aktiviert werden. An‐
schließend können im Bedarfsfall Kraftregler und ablösende Regelung
aktiviert werden.
●
P‑0‑0556.000.000, Achsregler-Konfiguration
Für den Fall, dass kein Lagesensor am Antriebsregelgerät angeschlossen ist,
kann der Antrieb nur gesteuert (mit Ventildirektsteuerung) verfahren werden.
Je nach Geräteausprägung sind folgende Betriebsarten möglich:
Ventildirektsteuerung
Mit der Ventildirektsteuerung wird ein gesteuertes Verfahren eingestellt. Die‐
ses ermöglicht es, die Achse ohne jede weitere Einstellung zu verfahren. Die
Geschwindigkeit der Achse wird nicht geregelt und kann sich somit abhängig
vom Systemdruck ändern. Da abgesehen vom Ventilregelkreis kein weiterer
geschlossen wird, kann auf diese Weise sichergestellt werden, dass die
Achse nicht schwingt. Beschreibung siehe Betriebsart "Ventildirektsteuerung"
Druckregelung / Ventildirektsteuerung
Abb. 7-4:
Zusätzlich zur Ventildirektsteuerung kann auch der Druck geregelt werden.
Dazu ist es notwendig, dass mindestens ein externer Drucksensor ange‐
schlossen ist. Der Ausgang des Druckreglers muss in eine Geschwindigkeit
verrechnet werden; dafür werden die beiden Zylinderflächen benötigt. Eine
entsprechende Einstellung der Stellgrößenanpassung ist notwendig. Dies gilt
besonders für die Ventilnormgeschwindigkeit, da diese die Verstärkungsinfor‐
mation bezogen auf das Ventil und den Systemdruck beinhaltet. Beschrei‐
bung siehe Betriebsart "Druckregelung / Ventildirektsteuerung" sowie "Druck‐
regler", "Umschaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow" und "Stellgrößenanpassung".
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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