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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Master / Slave Funktion
Um Nullpunktfehler des Pilotventils auszugleichen, wird aus einer druckab‐
hängigen Kennlinie mit mehreren Kalibrierwerten ein Offsetwert für den Ven‐
tilsollwert gebildet. Der Ventilsollwert kann am Ende der Stellgrößenanpas‐
sung Pumpe bipolar auf einen Maximalwert oder direkt auf einen positiven
oder negativen Maximalwert begrenzt werden.
Abb. 7-39:
Stellgrößenanpassung Pumpe
In der Betriebsart Druck-/Schwenkwinkelregelung oder Druck-/Volumenst‐
romregelung kann zur Ansteuerung eines Mehrpumpensystems eine Master /
Slave Funktion aktiviert werden. Über "P‑0‑2950, Bit 5, Pumpenregler
Steuerwort" kann die Reglerstruktur zwischen der Master und Slave Funktion
umgeschaltet werden. Mit P‑0‑2950, Bit 5 = 1 wird der Regler als Slave konfi‐
guriert, wenn Bit 5 = 0 dann wird der Regler als Master konfiguriert. Im
Master Betrieb sind Druck- und Schwenkwinkelregler aktiv. Die Vorsteuerung
des Ventilsollwerts ist standardmäßig deaktiviert. In dem Slave Betrieb ist nur
der Schwenkwinkelregler aktiv. Der Schwenkwinkelsollwert für den Slave
wird von dem Master "P‑0‑2935, Schwenkwinkel-Sollwert für Master/Slave
Funktion" vorgeben. Der Parameter "P‑0‑2935, Schwenkwinkel-Sollwert für
Master/Slave Funktion" wird im Slave Betrieb direkt auf den wirksamen
Schwenkwinkelsollwert geschaltet. Zur Verbesserung der Dynamik wird bei
dem Slave der Ventilsollwerts des Masters als Vorsteuerwert für den Ventil‐
sollwert aufgeschaltet:
Abb. 7-40:
Verschaltung Master-Slave
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
351/487
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