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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.8.4
Diagnosemeldungen und Überwachungen
Zustandsdiagnose
Aktive Betriebsart
Status des Rampengenerators
Wirksamer Geschwindigkeitssoll‐
Status des Rampengenerators
Überwachungen
Geschwindigkeits-Sollwertbegren‐
zung aktiv
Geschwindigkeitssollwert > Grenz‐
Geschwindigkeits-Grenzwert über‐
schritten
6.9
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
6.9.1
Kurzbeschreibung
Merkmale
Ausgang der ablösenden Regelung ist der Parameter "P‑0‑2858 Ausgang
Umschaltlogik Lage/Kraft" welcher über die Stellgrößenanpassung zum Ven‐
til "P‑0‑2914 Wirksamer Ventil-Soll" gegeben wird.
Die aktivierte Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird durch folgende Di‐
agnose angezeigt:
●
A0101 Geschwindigkeitsregelung
Der aktuell wirksame Geschwindigkeitssollwert am Ausgang der Sollwert-
wert
Aufbereitung, der über die Feininterpolation dem Geschwindigkeitsregler vor‐
gegeben wird, ist in "P‑0‑0048, Geschwindigkeits-Sollwert Regler" abgebil‐
det.
Der Status des Rampengenerators wird im "P‑0‑1210 Statuswort Betriebsart
Geschwindigkeitsregelung" angezeigt.
Betriebsartenspezifische Überwachungen sind:
●
Der wirksame Geschwindigkeitssollwert (Summe aus S‑0‑0036 und
S‑0‑0037) wird auf den in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar" angegebenen Wert begrenzt. Wenn die Begrenzung wirkt, ge‐
neriert
"E2059Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv".
●
Der Wert des Parameters "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" wird
wert
auf "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" begrenzt. Ist der
Wert in S‑0‑0036 größer als der Wert in S‑0‑0091 wird die Warnung
"E2063Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert" generiert.
●
Der Wert des Parameters "S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert" wird,
sobald er außerhalb des Stillstandsfenster S‑0‑0124 liegt, überwacht.
Überschreitet er das 1,125-fache des in "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-
Grenzwert bipolar" parametrierten Wertes, wird die Fehlermeldung
"F8079Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten" generiert.
Die Betriebsart "Lageregelung" setzt ein synchrones Bussystem (sercos,
Ethercat, VARAN) voraus. In der Betriebsart "Lageregelung" wird dem An‐
trieb ein zyklischer Lagesollwert im NC‑Zyklustakt vorgegeben. Dieser Soll‐
wert wird im Antrieb feininterpoliert und ggf. über Filter ruckbegrenzt, bevor er
dem eigentlichen Lageregler übergeben wird.
Zur Minimierung des Schleppfehlers wird eine variable Geschwindigkeitsvor‐
steuerung angeboten.
Es gibt verschiedene Ausprägungen der Betriebsart "Lageregelung", welche
bei aktivierter Betriebsart zu den entsprechenden Diagnosemeldungen füh‐
ren (siehe unten "Beteiligte Diagnosen").
●
Lageregelung auf den im Parameter "S‑0‑0047, Lage-Sollwert" vorgege‐
benen Sollwert
●
NC-geführte oder antriebsgeführte Lageregelung mit interner, dynami‐
scher Aufsynchronisation beim Betriebsartenwechsel
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
der
Antrieb
die
Meldung
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