Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 6

IV/487 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
6.7.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 243
6.7.2 Sollwertaufbereitung bei Druck-/ Volumenstromregelung............................................................... 245
6.7.3 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 246
6.8 Geschwindigkeitsregelung.................................................................................................................. 246
6.8.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 246
6.8.2 Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung..................................................................... 248
6.8.3 Ablösende Regelung....................................................................................................................... 249
6.8.4 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 250
6.9 Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe.................................................................................... 250
6.9.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 250
6.9.2 Sollwert-Aufbereitung bei Lageregelung......................................................................................... 252
6.9.3 Ablösende Regelung....................................................................................................................... 254
6.9.4 Lageregler....................................................................................................................................... 255
6.9.5 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 255
6.10 Antriebsinterne Interpolation............................................................................................................... 256
6.10.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 256
6.10.2 Sollwertaufbereitung bei antriebsinterner Interpolation................................................................... 258
6.10.3 Ablösende Regelung....................................................................................................................... 259
6.10.4 Lageregler bei antriebsinterner Interpolation................................................................................... 260
6.10.5 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 260
6.10.6 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 261
6.11 Antriebsgeführtes Positionieren.......................................................................................................... 263
6.11.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 263
6.11.2 Sollwertaufbereitung bei antriebsgeführtem Positionieren.............................................................. 265
6.11.3 Ablösende Regelung....................................................................................................................... 269
6.11.4 Lageregler bei antriebsgeführtem Positionieren.............................................................................. 270
6.11.5 Tippbetrieb bei antriebsgeführtem Positionieren ("Tippen")............................................................ 270
6.11.6 Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 271
6.11.7 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 272
6.12 Positioniersatzbetrieb......................................................................................................................... 274
6.12.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 274
6.12.2 Sollwertaufbereitung bei Positioniersatzbetrieb............................................................................... 277
6.12.3 Einzelsatzverarbeitung.................................................................................................................... 277
6.12.4 Folgesatzverarbeitung..................................................................................................................... 294
6.12.5 Inbetriebnahme- und Parametrierhinweise...................................................................................... 305
6.12.6 Diagnose- und Statusmeldungen, Quittierungen............................................................................. 308
6.13 Pumpenregelung................................................................................................................................ 311
6.13.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 311
6.13.2 Sollwertaufbereitung Schwenkwinkelregelung................................................................................ 312
6.13.3 Sollwertaufbereitung Druckregelung............................................................................................... 312
6.13.4 Blockschaltbild................................................................................................................................. 313
6.13.5 Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 313
7 Antriebssteuerung und Antriebsregelung................................................................... 315
7.1 Übersicht............................................................................................................................................. 315
7.1.1 Grundlagen und Begriffe................................................................................................................. 315
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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