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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Zustandsmaschine der Führungskommunikation
sercos-Zustandsmaschine
Abb. 4-2:
Gerätesteuerung (allgemeine Zustandsmaschine)
Bei der Zustandsmaschine der Führungskommunikation werden 3 Ausprä‐
gungen unterschieden, die sich hinsichtlich Funktionalität und Komplexität
unterscheiden:
●
sercos-Zustandsmaschine
●
Feldbus-Zustandsmaschine
●
Analog-Zustandsmaschine
Nachfolgend werden nur die wichtigsten Zustände dargestellt und
im Abschnitt zur jeweiligen Führungskommunikation im Detail be‐
schrieben.
Bei der Führungskommunikation "sercos" werden folgende, für diese Kom‐
munikationsart spezifischen Zustände unterschieden:
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen