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Bosch Rexroth HydraulicDrive HD 19 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 185

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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Parameter
P‑0‑0019, Lageanfangswert
P‑0‑0074, Gebertyp 1
P‑0‑0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
P‑0‑0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
P‑0‑0129, Lagedatenformat intern
P‑0‑0177, Absolutgeber-Puffer 1
P‑0‑0343, Geber-1, Cosinussignal
P‑0‑0344, Geber-1, Sinussignal
P‑0‑0910, SSI-Steuerparameter
P‑0‑2936.0.6, Maximale Taktanzahl der Gebersprungunterdrückung
P‑0‑4014, Motorart / Zylinderart
S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
S‑0‑0059, Positionsschaltpunkt-Parameter
S‑0‑0060, Positionsschaltpunkt 1 "Ein"
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S‑0‑0103, Modulowert
S‑0‑0116, Geber 1 Auflösung
S‑0‑0164, Beschleunigungsistwert 1
S‑0‑0256, Vervielfachung 1
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich
S‑0‑0378, Absolutgeberbereich Geber 1
S‑0‑0386, Aktiver Lageistwert
S‑0‑0440, Markerposition Geber 1
S‑0‑0442, Zähler Markerposition Geber 1
S‑0‑0460, Positionsschaltpunkt 1 "Aus"
Beteiligte Diagnosen
F8022, Geber 1: Gebersignale fehlerhaft (löschbar in Phase 2)
E2074, Geber 1: Gebersignale gestört
Hardware-Abhängigkeiten
Ventilelektronik
Bei der Ventilelektronik (→ HDB) gibt es für die verschiedenen unterstützten
Gebertypen (SSI, 1Vss und EnDat 2.2) unterschiedliche Hardware, die ent‐
sprechend bestellt werden muss. (siehe Bestellangaben im entsprechenden
RD-Blatt)
Schaltschrankelektronik
Bei der Schaltschrankelektronik (→ HDC) werden alle möglichen Gebertypen
(SSI, EnDat 2.2 und Inkremental) unterstützt. Der benötigte Gebertyp muss
nicht entsprechend bestellt werden.
Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
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