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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Festanschlag zur Auswahl einer
Referenzmarke
Erkennung des Verfahrbereich‐
sendes durch Achsblockierung
(Festanschlag)
Bezugspunktsuche
Aktivierung der Achsblockierer‐
kennung (Festanschlag) für das
Referenzieren
Bezugspunkt-Identifikation durch Referenzmarke und Festanschlag
Auch ein Festanschlag an einer Achse kann als achsseitige Zusatzeinrich‐
tung (ZE) zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere
Referenzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können
und der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt werden soll.
Abb. 5-9:
Auswahl einer Referenzmarke über einen Festanschlag am Achsende
Nach Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600) ver‐
fährt der Antrieb zunächst in die festgelegte Referenz-Anfahrrichtung (siehe
S‑0‑0147). Es ist kein Schaltsignal zur Identifikation des Achsendes erforder‐
lich!
Die Achse fährt so weit, bis sie vom Festanschlag blockiert wird.
Wenn der Festanschlag erkannt wurde,
●
Bedingung 1: Stillstand des Antriebs wurde erkannt ("S‑0‑0331,
Meldung n_ist = 0 ") und
●
Bedingung 2:
–
Der Kraftregler ist aktiv ((S‑0‑0084, Drehmoment-/Kraft-Istwert) hat
den Drehmoment-/Kraft-Grenzwert (Minimum von S‑0‑0092 und
S‑0‑0082 bzw. S‑0‑0092 und S‑0‑0083) überschritten) oder
–
der Schleppabstand (S‑0‑0189) ist größer als das Überwachungs‐
fenster (S‑0‑0159),
wechselt der Antrieb die Bewegungsrichtung; der Bezugspunkt wird durch
das Auftreten des ersten Referenzmarkensignals festgelegt.
Die Auswertung der Referenzmarken und des Festanschlags als Zusatzein‐
richtungen zum Referenzieren ist in den jeweils betreffenden Bits von
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" zu aktivieren. Die Auswertung des Refe‐
renzschalters und/oder des Fahrbereichs-Grenzschalters darf nicht gleichzei‐
tig aktiviert sein!
Die Überwachung von Lagesollwert, Lageistwert und Beschleuni‐
gung ist während des Referenzierens abgeschaltet!
Falls Fahrbereichs-Grenzschalter zur hardwareseitigen Begren‐
zung des zulässigen Verfahrbereichs aktiviert sind, wird die Über‐
wachung dieser Begrenzung während des Referenzierens deakti‐
viert!
Anforderungen an die Auswahl einer Referenzmarke
Wenn eine achsseitige Zusatzeinrichtung (ZE) wie Referenzschalter, Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter oder ein Festanschlag am Achsende zur Auswahl eines
Referenzmarkensignals (bei mehrfach über den Verfahrbereich auftretenden
Signalen) verwendet werden soll, muss sichergestellt sein, dass immer das‐
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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