Inhaltsverzeichnis
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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
7.1.2
Prinzipien der Antriebsregelung...................................................................................................... 316
7.1.3
Merkmale der Regelkreise............................................................................................................... 318
7.1.4
Allgemeine Inbetriebnahme- und Anwenderhinweise..................................................................... 319
7.2
Antriebssteuerung............................................................................................................................... 320
7.2.1
Übersicht......................................................................................................................................... 320
7.2.2
Druckregler...................................................................................................................................... 323
7.2.3
Umschaltlogik p↔Q bzw. p↔Flow.................................................................................................... 328
7.3
Antriebsregelung................................................................................................................................. 329
7.3.1
Übersicht / Reglerstrukturen............................................................................................................ 329
7.3.2
Lageregelung................................................................................................................................... 330
7.3.3
Kraftregelung................................................................................................................................... 336
7.3.4
Ablösende Regelung....................................................................................................................... 339
7.3.5
Stellgrößenanpassung..................................................................................................................... 341
7.4
Pumpenregler..................................................................................................................................... 346
7.4.1
Beschreibung Parallelstruktur.......................................................................................................... 346
7.4.2
Istwerterfassung.............................................................................................................................. 352
7.4.3
Kalibrierfunktionen........................................................................................................................... 354
8
Gerätefunktionen....................................................................................................... 359
8.1
Verfügbarkeit von Gerätefunktionen................................................................................................... 359
8.2
Digitale Ein-/Ausgänge....................................................................................................................... 360
8.2.1
Konfigurierbare digitale E/A............................................................................................................. 360
8.3
Analoge Ein-/Ausgänge...................................................................................................................... 363
8.3.1
Hardwarevarianten der analogen Peripherie................................................................................... 363
8.3.2
Zuweisungen der analogen Eingänge............................................................................................. 368
8.4
Antrieb Halt......................................................................................................................................... 371
8.4.1
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 371
8.4.2
Antrieb Halt mit Funktionspaket OL, IFB, oder p/Q......................................................................... 371
8.4.3
Antrieb Halt mit Funktionspaket DFE.............................................................................................. 372
8.4.4
Antrieb Halt mit Funktionspaket CL................................................................................................. 372
8.4.5
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................... 373
8.5
Fehlerreaktionen................................................................................................................................. 374
8.5.1
Übersicht Warnungs- und Fehlerklassen und Reaktionen.............................................................. 374
8.5.2
Bestmögliche Stillsetzung................................................................................................................ 375
8.5.3
Steuerungsreaktion im Fehlerfall..................................................................................................... 381
8.6
E-Stop-Funktion.................................................................................................................................. 382
8.6.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 382
8.6.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 382
8.6.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 383
8.6.4
Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 384
8.7
Kompensationsfunktionen / Korrekturen............................................................................................. 385
8.7.1
Quadrantenfehlerkorrektur.............................................................................................................. 385
8.8
Fahren auf Festanschlag.................................................................................................................... 388
8.8.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 388
8.8.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 389
8.8.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 389
Bosch Rexroth AG
V/487
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