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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Feldbus-Steuerwort im I/O‑Modus
Signal-Statuswort im I/O‑Modus
Die Bits im Parameter "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO" sind herstellersei‐
tig fest definiert und können nicht durch den Anwender verändert werden.
Falls darüber hinaus weitere Steuerbits erforderlich sein sollten, ist der Para‐
meter "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort" entsprechend zu konfigurieren und in
den Echtzeitkanal des Feldbusses zu übertragen.
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO"
Siehe Parameterbeschreibung "S‑0‑0145, Signal-Steuerwort"
●
Der Parameter "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" wird in den I/O‑Modi
(P‑0‑4084 = 0xFF82 oder 0xFF92) anstelle des Feldbus-Statuswortes
(P‑0‑4078) übertragen. Dabei ist die Konfiguration von S‑0‑0144 durch
eine Default-Einstellung (s.u.) vorgegeben.
●
Je nach ausgewähltem I/O-Profiltyp gibt es eine andere Default-Konfi‐
guration für S‑0‑0144 (s.u.).
Folgende Tabellen zeigen die beiden profiltypabhängigen Default-Konfigura‐
tionen für S‑0‑0144:
Bit
Belegung
0
Aktive Betriebsart
1
Positionsschaltpunkt
(PSP)
2
In Referenz
3
In Bewegung
4
In Position
5
Antriebs-Fehler (Error-
Flag)
6
Betriebsbereitschaft
7
Leistung zugeschaltet
13...8
Positioniersatz-Quittung P‑0‑4051, Positioniersatz Quittung
15...14 nicht belegt
Tab. 4-11:
Default-Belegung des Parameters "S‑0‑0144, Signal-Statuswort" für
"I/O-Modus Positionieren" (P‑0‑4084 = 0xFF82)
Bit
Belegung
0
Zustand des Rampen‐
generators
1
Zustand des Rampen‐
generators
2
Zustand des Rampen‐
generators
3
In Bewegung
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Bedeutung
1: Tippen (S‑0‑0437)
0: Positionieren
1: rechts vom PSP
0: links vom PSP (S‑0‑0060)
1: Antrieb ist referenziert (S‑0‑0403)
0: In Bewegung (S‑0‑0331)
1: Antrieb ist im Positionierfenster & kein Folge‐
satz (P‑0‑4061)
1: Fehler (P‑0‑0115)
0: kein Fehler
1: betriebsbereit (P‑0‑0115)
1: Leistung ist zugeschaltet (P‑0‑0115)
Bedeutung
1: Hochfahrstop aktiv (P‑0‑1210, Bit 1)
1: Beschleunigung aktiv (P‑0‑1210, Bit 2)
1: Verzögerung aktiv (P‑0‑1210, Bit 3)
1: Meldung n_ist = 0 (S‑0‑0331, Bit 0)
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