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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
6.12
Positioniersatzbetrieb
6.12.1
Kurzbeschreibung
Abb. 6-34:
Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner Interpola‐
tion
In der Betriebsart können bis zu 64 programmierte Positioniersätze abgefah‐
ren werden. Der Antrieb fährt dabei unter Einhaltung der im jeweiligen Posi‐
tioniersatz definierten Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs-
und Ruckgrenzwerte in Lageregelung auf die Zielposition. Diese Betriebsart
bietet sich an, um einfache zyklische Positionierabläufe ohne übergeordnete
Steuerung mit IndraWorks zu programmieren. Der Positionersatzbetrieb kann
aber auch verwendet werden, um die Programmierung von Positioniervor‐
gängen von der Steuerung auszulagern und lediglich die Kommandierung
des Steuerwortes (S-0-0346) von Seiten der Steuerung erfolgen zu lassen.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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