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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
4.10
VARAN
4.10.1
Kurzbeschreibung
Topologie
Allgemeine Merkmale
1
Engineering über den Manager
Abb. 4-53:
Engineering über VARAN
HydraulicDrive können als VARAN-Führungskommunikation betrieben wer‐
den. Über diese Baugruppen können Echtzeitdaten mit einem VARAN-
Master ausgetauscht werden.
Unterstützt wird das „Servo Drive Profile over VARAN" (SoV), welches an die
sercos II-Spezifikation angelehnt ist.
Man unterscheidet folgende Kommunikationskanäle:
●
Zyklischer Datenkanal (Prozessdaten)
–
Datencontainer zur zyklischen Übertragung von Nutzdaten (Pro‐
zessdaten) in Echtzeit
●
Azyklischer Datenkanal
–
Verfahren zur azyklischen Übertragung von Servicedaten (Para‐
meterkanal)
–
Verfahren zur azyklischen Übertragung von Ethernet-Telegram‐
men (EoV/ Foreign Package)
Beim Aufbau eines VARAN-Netzwerks ist zu beachten, dass der VARAN-Bus
sowohl Stern- als auch Linientopologie unterstützt. Bei Sterntopologie ist un‐
ter Umständen ein zusätzlicher VARAN-Splitter notwendig. Eine Linientopolo‐
gie bei HydraulicDrive ist nur möglich, wenn diese mit 2 VARAN-Ports ausge‐
stattet sind.
●
Übertragungsrate 100 Mbit/s
●
Datenübertragung über Ethernetkabel (CAT5-Kupfer)
●
maximale Kabellänge 100 m
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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