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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Abb. 4-30:
Check Identification
Werden diese Optionen angewählt, wird bei der Initialisierung des Busses
überprüft, ob der unter "Identification Value":
Abb. 4-31:
Identification Value
angegebene Wert mit dem Wert im "Station Alias"-Register des Antriebs
übereinstimmt.
Wenn die Werte nicht übereinstimmen, bleibt der Antrieb in Phase "Init", und
im TwinCAT Logger-Fenster erscheint eine Meldung "check identifcation fai‐
led":
Zurzeit wird der Wert aus Parameter P‑0‑4089.0.3 beim Booten des Antriebs
in das "Station Alias"-Register übernommen.
Wird die Adresse in P‑0‑4089.0.3 geändert, wird dieser Wert erst beim
nächsten Booten als Alias übernommen. Wird der Parameter im Moment ge‐
ändert, ohne dass der Antrieb neu gebootet wird, kann es zu einer Inkonsis‐
tenz zwischen Alias und P‑0‑4089.0.3 kommen.
Beteiligte Parameter
●
S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
●
S‑0‑0002, sercos Zykluszeit (TScyc)
●
S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
●
S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
●
S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter
●
S‑0‑0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
●
S‑0‑0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
●
S‑0‑0029, Fehlerzähler MDT
●
S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
Bosch Rexroth AG
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