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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
7.3.4
Ablösende Regelung
Strukturbild
Beschreibung
Umschaltbedingung
●
P‑0‑2845.0.3, Kraftregler Integrationszeit
●
P‑0‑2845.0.4, Kraftregler Zuschaltsteigung Integrator
●
P‑0‑2845.0.5, Kraftregler Genauigkeitsfenster Integrator
●
P‑0‑2845.0.6, Kraftregler Begrenzung Integrator
●
P‑0‑2845.0.8, Kraftregler Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
●
P‑0‑2845.0.9, Filterzeit Kraftistwert
●
P‑0‑2846.0.1, Anteil Kraftregler P-Verstärkung
●
P‑0‑2846.0.2, Anteil Kraftregler Integrator
●
P‑0‑2846.0.3, Anteil Kraftregler Geschwindigkeitsvorsteuerung
●
P‑0‑2846.0.5, Drehmoment-/Kraft-Istwert gefiltert
Abb. 7-26:
Detailbild ablösende Regelung
Die Ablösende Regelung kann für verschiedene Betriebsarten verwendet
werden:
●
Alle Lagebetriebsarten mit Kraftbegrenzung
●
Ventildirektsteuerung mit Kraftbegrenzung
Sind die Umschaltbedingungen erfüllt (siehe unten), schaltet die Achse auto‐
matisch in die Kraftregelung um und regelt auf den vorgegeben "P‑0‑0049,
Drehmoment-/Kraft-Sollwert Regler". Sind die Rückschaltbedingungen erfüllt
(siehe unten), wird die Kraftregelung deaktiviert.
Bei der Umschaltung in Kraftregelung kann ausgewählt werden, ob bei einer
"P‑0‑2856.0.1, Kraftregler Umschaltschwelle" oder bei einer "P‑0‑2856.0.2,
Kraftregler relatives Umschaltfenster", bezogen zum aktuellen "P‑0‑0049,
Drehmoment-/Kraft-Sollwert Regler" umgeschaltet wird. Die Auswahl zwi‐
schen absoluter oder relativer Umschaltung geschieht über das Bit 2 im Pa‐
rameter "P‑0‑2854, Kraftregler-Umschaltlogik Steuerwort".
Wird die aus den Vorgaben abgeleitete "P‑0‑2856.0.3, Kraftregler aktive
UmschaltschwelleKraftregler aktive Einschaltschwelle" erreicht, ist das ent‐
sprechende Bit 3 bzw. Bit 4 vom Parameter "P‑0‑2854, Kraftregler-
Umschaltlogik Steuerwort" gesetzt und ist die einstellbare "P‑0‑2856.0.4,
Kraftregler Einschaltlogik Verzögerungszeit" überschritten, wird in Kraftrege‐
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
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