Inhaltsverzeichnis
Werbung
118/487
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Topologieunabhängige Adressie‐
rung / Identification
Abb. 4-28:
EtherCAT-Adresse
Die Adresse wird bei der Initialisierung vom Master in das „Configured
Station Address"-Register des Slaves geschrieben. Da der Master zum
Beschreiben dieses Registers die „Auto-Inkrement-Adressierung" ver‐
wendet, ist diese Adresse dann indirekt von der Topologie abhängig.
●
Logische Adressierung: Die "Logische Adressierung" wird für die Pro‐
zessdaten verwendet. Dabei wird kein einzelner Slave, sondern ein Be‐
reich in einem max. 4 Gbyte großen virtuellen Speicherbereich ange‐
sprochen. Dieser Bereich kann sich dabei über mehrere Slaves vertei‐
len. Die Zuordnung von einer physikalischen Speicheradresse zu einer
logischen Adresse wird von der „Fieldbus Memory Management Unit"
(FMMU) des Slaves übernommen. Die FMMU des Slaves wird vom
Master (beim Übergang PreOp→SafeOp) konfiguriert.
Da für die Initialisierung der logischen Adresse die Node-Adresse ver‐
wendet wird, ist diese Adresse damit auch wieder indirekt von der Topo‐
logie abhängig.
Das heißt, dass alle diese Adressierungsarten letztendlich von der To‐
pologie abhängig sind; die Reihenfolge im Projekt muss auch immer mit
der tatsächlichen Reihenfolge am Bus übereinstimmen.
In neueren TwinCAT-Versionen gibt es eine Erweiterung zum Thema Adres‐
sierung.
In den "Erweiterten Einstellungen" des Slaves gibt es zwei neue Optionen:
General -> Identification:
Abb. 4-29:
Configured Station Alias
Allgemein→Verhalten→"Check Identification":
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Werbung
Inhaltsverzeichnis
