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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung
Parametereinstellung
Restweg
Abb. 6-41:
Unterbrechung von relativem Positioniersatz ohne Restwegspeicher
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Grundfunktion
"P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" = 0000 0001 0000 001X
Werden Positioniersätze unterbrochen, verbleibt eine noch abzufahrende
Strecke bis zur Zielposition. Diese verbleibende Strecke ist der Restweg.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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