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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Übersicht Achssteuerung (Open-
Loop-Betrieb)
Übersicht Achsregelung (Closed-
Loop-Betrieb)
Abb. 7-1:
Prinzip der p/Q-Funktion
Die Achssteuerung (bzw. Open-Loop-Betrieb) ermöglicht einen gesteuerten
Betrieb des Antriebs ohne Positionsgeber.
HDB: Es wird die Hauptbetriebsart "Ventildirektsteuerung" konfiguriert.
HDS: In der Auswahl für Geber 1 und Geber 2 wird "kein Geber" konfiguriert.
Eine Regelung (Position und Geschwindigkeit) und davon abhängige Funkti‐
onen und Betriebsarten sind nicht möglich. Überlagert kann eine Moment-/
Kraftregelung erfolgen ("Ablösende Regelung").
Folgende Betriebsarten werden unterstützt:
●
Ventildirektsteuerung
●
Moment-/Kraftregelung (zusätzliche Sensorik zur Krafterfassung mittels
Druck- bzw. Kraftsensoren notwendig)
●
Drehmoment-/Kraftregelung/Ventildirektsteuerung
●
Druckregelung/Ventildirektsteuerung
Abb. 7-2:
Prinzip der Antriebssteuerung (Open-Loop-Betrieb)
Die Achsregelung (bzw. Closed-Loop-Betrieb) ermöglicht den geregelten Be‐
trieb des Antriebs.
Der Lageregelkreis und ggf. unterlagerte Geschwindigkeitsregler werden
über die Geberrückführung geschlossen.
Dabei werden folgende Betriebsarten unterstützt:
●
Ventildirektsteuerung
●
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
●
Geschwindigkeitsregelung (kann auch für Geschwindigkeitssteuerung
verwendet werden)
●
Positionier-Betriebsarten (z. B. antriebsgeführtes Positionieren) (nur
HDB und HDC)
Bosch Rexroth AG
Antriebssteuerung und Antriebsregelung
317/487
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