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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
8.8.2
Funktionsbeschreibung
8.8.3
Inbetriebnahmehinweise
●
S‑0‑0159, Überwachungsfenster
●
S‑0‑0331, Meldung n_ist = 0
●
C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
●
C1301 ZKL1-Fehler beim Kommandostart
Das lagegeregelte Fahren einer Maschinenachse an einen Anschlag, z. B.
zum Aufbringen einer Presskraft, ist ein masterseitig gezielt herbeigeführter
Vorgang. Dazu gibt der Master dem Antrieb einen Lagesollwert vor, der von
der Achse wegen des davor liegenden mechanischen Anschlags nicht er‐
reicht werden kann.
Zur Vermeidung von Fehlermeldungen und –reaktionen bei blockiertem An‐
trieb
wird
vor
Erreichen
"C1300Kommando Fahren auf Festanschlag" (S‑0‑0149) gestartet. Hierdurch
werden folgende Überwachungen, die zu Fehlern der Zustandsklasse 1 füh‐
ren würden, ausgeschaltet:
●
E2059, Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
●
E8260, Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
●
F2028, Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung aktiv
●
F2037, Exzessive Lagesollwertdifferenz
Das Kommando wird unter folgenden Voraussetzungen quittiert:
Wenn der Festanschlag erkannt wurde.
●
Bedingung 1: Stillstand des Antriebs wurde erkannt ("S-0-0331,
Meldung n_ist = 0")
- und -
●
Bedingung2: Der Kraftregler aktiv ist (S-0-0084 hat den Drehmoment-/
Kraft-Grenzwert überschritten)
oder
Der Schleppabstand (S-0-0189) größer als das Überwachungsfenster
(S-0-0159) ist.
Die Kriterien für die Kommandoquittung sind achsspezifisch einstellbar.
Mit Zurückgesetzen des Kommandos C1300 werden die Überwachungen
wieder eingeschaltet!
HINWEIS
⇒ Anfahr-Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft-Grenzwert (S‑0‑0092) auf
für die Mechanik verträgliche Werte reduzieren!
Falls der Antrieb bereits einen Fehler der Zustandsklasse 1 mel‐
det (z. B. bereits auf Festanschlag steht), kann das Kommando
"Fahren auf Festanschlag" nicht gestartet werden!
Für die Quittierung des Kommandos C1300 müssen eingestellt werden:
●
Schwellenwert für Erkennung des Achsstillstands im Parameter
–
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
Bosch Rexroth AG
des
Anschlages
die
Sachschäden bei schnellem Anfahren des
Festanschlages möglich!
389/487
Gerätefunktionen
Ausführung
von
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