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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
6.11.2
Sollwertaufbereitung bei antriebsgeführtem Positionieren
Übersicht
In der Betriebsart besteht die Möglichkeit der getrennten Para‐
metrierung des Beschleunigungs- und Bremsvorganges, um da‐
mit eine optimale Anpassung an die jeweiligen applikationsspezi‐
fischen Anforderungen zu erzielen.
●
S‑0‑0057, Positionierfenster
●
S‑0‑0108, Feedrate-Override
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S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
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S‑0‑0193, Positionierruck
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S‑0‑0259, Positioniergeschwindigkeit
●
S‑0‑0260, Positionierbeschleunigung
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S‑0‑0282, Positioniersollwert
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S‑0‑0342, Zielposition erreicht
●
S‑0‑0343, Meldung Interpolator angehalten
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S‑0‑0346, Positioniersteuerwort
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S‑0‑0359, Positionierverzögerung
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S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
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S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
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S‑0‑0419, Positioniersollwert-Quittung
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S‑0‑0430, Wirksame Zielposition
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S‑0‑0437, Positionierstatus
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P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler
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P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
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P‑0‑0456, Lagesollwert Verzögerung
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P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
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P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
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P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
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A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
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A0151 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, Geber 1
●
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
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E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
●
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
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F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
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F2057 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
Folgende Grafik zeigt die Sollwertaufbereitung in der Betriebsart "Antriebsge‐
führtes Positionieren" als Blockschaltbild.
Bosch Rexroth AG
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